神经网络在移动机器人路径规划中的应用

移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文 分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来 进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特 点。