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移动机器人全覆盖路径规划研究
移动机器人全覆盖路径规划研究
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2011-10-13
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移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种 ，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。
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full_coverage_path_planner:全面覆盖路径规划提供了一个move_base_flex插件，该插件可以规划将完全覆盖给定区域的路径
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基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现
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清洁机器人路径规划matlab仿真程序
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采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫
用MATLAB实现路径规划
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路径规划 matlab
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用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
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zhangjian916
2011-11-25
原来是个文档啊
冰雪茄
2014-12-05
不错，是篇论文。
潇湘凤凰张家界
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