移动机器人路径规划研究现状及展望

VIP专享 2020-10-22 23:27:49 141KB PDF
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移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

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