Matlab-PID调谐器-Universal tuner for all types of processes

在进行PID控制器工作之前，必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。开发了不同类型的调节方法来调节PID控制器，并且需要操作人员的大量关注以选择比例，积分和微分增益的最佳值。