本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项 目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。 关键词:机器人足球,仿真平台,类人仿真,轮式机器人,决策
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