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基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计
基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计
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这是一篇关于工业喷涂机器人非球形手腕的论文,论文对非球形手腕进行了运动学分析!
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