***************日立 AD系列伺服驱动器 说明书****************
AD系列交流伺服驱 高技术性应用需求。 通用系统配置种类 管理计算机 以太网 FL-net ( CPU LINK 网络控制器 EH-150 H系列 EH-150 EH-150 EH-RMD EH-POS4 SERCOS Device Net RS485 拟量 (RS-232C 脉冲串 输出] 输入] 带有可编程序 日立变频器 sJ200/300 对应 DeviceNet W/F AD标准驱动器 对应SERC0SWF的口 功能的AD系列 L200/300P 的AD系列口 AD系列口 同步的多伺服运行 插入式伺服运行(最多4个口 (最多有32个驱动器) 由主控器控制的分散伺服口 驱动器线形或环行插入) 运行(最多有63个驱动器) 单机伺服驱动 复杂系统 多轴运动 简单系统 单轴运动 全球业务 so14001Ec97J1095 ■网络兼容性 ■与国际标准的一致性 本手册中的日立交流伺服 AD系列伺服驱功器可以通过 取得CE,UL及cUL认证 驱动器是由获得lO14001 Devicenet和 SERCOS总线 3∪AC环境管理体系认证的工厂 与控制器通讯。 WA0[生产制造。 LISTED 交流伺服AD系列 ■伺服电机的容量等级 电机系列 转速(mn) 容量(kW 额定最大编码器制动器油封插塞接头 说明 0.1 ADMA 17位/转 否|Lead电缆1230V/30200V 低惯量型 0204075,3000500增量/可选是ead电缆10230/30200V极好的快速响应 10,1.5,20,30,50 绝对) 是加农插头 仅30200V ADME 0.5, 17位/转 是加农插头10230V/30200V 中等惯量数10,1520,3050,200100量/可选是|加农插头 仅30200 高精度,重负载 (7.5) (绝对) 是 接线盒 仅3g200V ■伺服电机型号说明 针对各种规格的实际可用设置,请联系与您最近的代理商 ADM A 08LA C 3 系列名称 ■制动与油封 AD系列(电机) 代码 详述 无制动器,无油封 ■型号 ■电压 无制动器,有油封 代码 电机类型 代码 详述 3有制动器(DC4V),无油封 低惯量型 E 中惯量型 三相200y 轴端5有动器(DC24V),有油封 S单相230V三相200V 代码 详述 直轴,轴端带孔 ■编码器 4直轴,带矍槽,轴端带孔 代码 设计版木号 A增量型,17位/转 中国地区的较高版本 (F)绝对型,17位转 电机输出 代码 01 02 04 05 10 15 20 30 75 输出(kW)0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.5 5 7.5 ■伺服驱动器的容量等级 驱动器系列 容量(kW) 位置控制速度控制/可编程序 转矩控制功能 说明 ADA2-XXXSCP 0.1,02,0.4,(0.5 是 否 否 0.1-0.75kW:19230V 高性价比型 ADA2-XXXS 0.75,10,1520 是 是 /30200V 标准型 ADAX4-XXXS 3.0,5.0,7.5 是 是 是 1.0~7.5kW:30200V 智能型 ■伺服驱动器型号说明针对各种规格的实际可用设置,请联系与您最近的代理商。 ADA 08L S 系列名称∵AD系列 选项 代码详述 ■系列 ■电压 无 标准型 代码 详述 DN2 代码系列特性 三相200V SC SERCOS 无标准类型 N单相230V三相200V MB Modbus-RTU X带可编程功能 CP 位置挖制专用 ■类型 代码 详述 ■Ⅳo输出极性 ■编码器 无 标准型 代码 详述 高性餘型 1代码 详述 无 漏型NPN 用于直线电机 s7位/转串行数据传送型 E 源型PNP 高性危增强型 增量型和绝对型均适用 ■驱动器容量 代码 08 10 15 20 30 75 容量w0102040507511523575 4 交流伺服AD系列 ■伺服电机规格(低惯量型ADMA系列) 项目 单位 ADMA一规格 驱动器的输入电压 3相200V1相230V 3相200V 号代码 .ADMA- 02s 04s 相关驱动器的型号代码 ADA□□ OINS 02NS 04NS O8NS 15LS 20LS 50LS 额定输出 0.1 0.4 0.75 0 1.5 Nm 0.6 2.39 3.18 4.77 6.37 9.55 15.9 最大转矩 191 7.16 9.55 14.3 19.1 286 额定转速 最大转速 转动惯量J(无制动器) 2公 5000 36 52 转功惯量J有制动器 kg 0.032 0.25 0.71 1.49 6.45 9.62 额定功率比(无制动器) KWis 44.0 33.8 73.3 81.6 133 198 170 97 可用编码器 标准 17位/转增量编码器(丰行数提传输川选件:绝对编码器) 时间额定 基本规格 环境温度 环境湿度 20~90%RH(无凝结) 振动等级 15um以下 防护等级 P65(除去转轴开口和接头 耐振 振动加速度24.5m/s2 注1:对于带油封的电机而言,应降容使用(最大-10%)。对于带有制动器的ADMA50L电机,也应降容使用(-10%) 注2:这些值均为参考值 ■伺服电机尺寸(惬低惯量型ADMA系列) ADMA: 100W ADMA:200W,400W,750V ADMA: 1kW.1.5kW.2kW, 3kW.5kW 转铀端 编码器连接器电机连接器 编码器连接器机连接器 编码器连接器电机连接器 带有制动器的ADMA:100W 带有制动器的ADMA:200W,400W,750W带有制动器的ADMA:1kW,15kW,2kW,3kW,5kW 编码器连接器刮动器连接器电机连接器 编码器连接器制动器连接器电机连接器 编码器连接器 电机连接器 且Lc 300=50 4-L7 、CLA 输出 LR LE LG LC LA LZ LK ADMA0A二1 ADMA-0ILA 2.5 4645 M3×6L ADMA-04LA1 M5×8L 400 ADMA-04LA1 5 ADMAO8LA 75 DMA-15LA ADMA-20L A1 5 ADMA-30LA1 2 214 3kW 145 M8 x 16L 带绝对编码器的伺服电机的外型尺寸 输出 LK ADMA01LF1□1 147.5 5 2.5 40 46 4.5 8 18 3 4 M3×6L ADMA-02L 200W ADMA04LF1□5 ADMA-O8LF 5 6.6 ADMA-10LF1C5 1007 M8 x 16L ADMA-20LF 2kW DMA20LF1□5 ADMA50LF1□2 61212 110 8x16L ADMA50lF1□5 交流伺服AD系列 ■伺服电机规格(中惯量型ADME系列) 日 单位 ADME规格 驱动器的输人电压 1相230V 3相200V 型号代码 ADME- 05 相关驱动器的型号代码 ADA口□ 04NS OLS 15LS OLS LS LS LS 额定输出 k 0.5 1.0 0 3.0 5.0 75 额定转矩 Nm 2.39 4.77 6 14.3 23.9 35.8 最大转矩 Nm 7.16 21.5 28.6 43.0 89.5 额定转速 2000 最大转速 mir 1 转动惯量小(无制动器) 36.1 转动惯量J(有制动器 kg 2.84 5.14 76 额定功率比(无制动器) kWis 32.6 70.9 127 25.8 56.6 86.2 125 可用编码器 标准 17位/转增量编码器(串行据传输y选件:绝对编码器) 时间额定 环境温度 0~+40T 基 本 环境湿度 20~90%RH(无结露) 振动等级 15um以下 格 防护等级 P65(除去转轴开口和接头 P44 耐振 振动加速度24.5m/s 装配 法兰装配 注1:对于带油封电机而言,应陔容使用(最大-10%) 注2这些值均为参考值。 ■伺服电机尺寸(中惯量型ADME系列) 无制动器的ADME 带有制动器的ADME 转端 编码器连接器电机连接器(注3) 编码器连接器 电机连接器(注3) 匚LC FLC LR LG LE LG Q 4-0LZ OLA 、则LA 输出 LR LE LG LC LA LZ S T U LK 重量(kg) ADME05LA1□2 5C0V 197.51425 5.6 ADME05A1口5 234.51795 ADME10LA1凵2 IKW 20145924 110 8 7.7 ADME10LA1□5 270 215 98 ADME15A1口2 1.5kV 189 ADME15LA1日5 DME20LA1口2 246 7.5 7 ADME20LA1口5 2KW ADME30LA1□2 3<W 1775 13.0 ADME30LA1口5 294 79 ADME50LA1□2 2888 2095 321818020013.5 114.38 5 5<W 18.5 ADME50LA1□5 326 ADME75LA1□2 295 113 ADME75LA1口5 120M6:a4 335 带绝对编码器的伺服电机的外型尺寸 型号 输出 LR LE LG LC LA LZ LK 重量(kg) ADME5LA1口2 ADME05LA1口5 5C0 2055 57 1875 ME10LA1□2 1201459 1107 78 ADME10LA1凵5 4841M8×20L 278 99 ADME15lA1□2 ADME-15LA1□5 298 243 112 ADME20LA1□2 2<W 246.5 675 1.7 ADME20LA1口5 ADME30LA1口2 256.5 1775 13.0 ADME30LA1□5 294 21579 M8×20L ADME50LA1□2 3218180200135 11438 DME50LA1□5 247 ADME75LA1□2 7.5kW 40B 295 113 1290M16×32L 28.5 ADME75LA1□5 63ADME机种的电连接器是 交流伺服AD系列 ■转速-转矩特性 ADMA-01S ADMA-02S ADMA-04S E15L知时工作区 短时工作区 匚幾时工作区 0.6 #0.3 #0.5 连续工作区 连续工作区 连续工作区 01c0020003000400050006000 0100020003000400050006000 0100020003000400050C06000 转速min 转速mn 转速mn ADMA-08S ADMA-10L ADMA-15L 12短时工作区 E乙鼎 6短时工作区 短时工作区 连续工作区 连续工作区 连续工仵区 01c0020003000400050006000 0100020003000400050006000 0100020003000400050c06000 转速rmn 转速rmn 转速rmn ADMA-20L ADMA-30L ADMA-50L 32 15[短时工作区 冒24L短时工作区 36[短时工作区 10 连续工作区 连续工作区 连续工作区 01c0020003000400050006000 100020003000400050030600 0100020003000400050006000 转速mn 转速[mn 转速mn ADME-05S ADME-10L ADME-15L 冒短时工作区 E12短时工作区 冒18-短时工作区 乙 连续工作区丁 连续工作区 连续工作区 1000 4000 2000 3000 转速mn 转速mn 转速mn ADME-20L ADME-30L ADME-50L 32 80 24|时作区 冒33H短时工作区 20 洤续工作区 匚连续工作区 连续工作区 200030004000 100c200030004000 0 1000200030004000 转速mn 转速[mn 转速mn ADME-75L 100 注1)这些特性是结合了高于羊相230VAc或高于三相200VAc输入电压的AD系列驱动器得到的。 冒75短时工作区 注2)短时工作区域为20℃的电枢绕组温度卜的典型值。 之 注3)在带有吸附散热片(铝片冫的40℃的环境温度下,连续工作区域为这种环境温度下的容许值 ADMA01L:150×150×6mm ADMA-02L250×250×6mm #25连续工作区下 ADMA04L:250×250×12mm ADMA-08L:300×300×12mm 1000 ADMA-10L:250×250×12mm ADMA-15L/20L/30L: 300 x 300 x 20mm 转速rmni ADMA50L:400×400×20mm(在20℃) ADME05S/10L/15L:300×300×12 mm ADME20L3CL:540×540×20mm ADME50L75L:550×550×30mm(不带制动:@20C带制动:@15℃) 注4)对于有油封的电机,降容使用(最大-10%)。对于有制动的ADMA50L电机,降容使用(-10%)。 注5)这些值仪为参考值。 交流伺服AD系列 ■伺服驱动器规格 ADA2- ADA2- ADA2- ADA2- ADA2- ADA2- ADA2- ADA2-- ADA2 01NS(cP)o2NS(cP)o4NS(cP8NS(CP)1LS(cP)15LS(cP)20LS(cP)30LSCP)50LS(cP75LS(cP ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- ADAX4- 项目 01NS 02NS 04NS 08NS 1OLS 15LS 20LS 30LS 50LS 75LS 适用电机容量(kW 0.1 02040.5075 1.5 5 7.5 电源设备容量(KVA) 04 0.75 2.5 7.5 输人电源(主电路) 单相220~230∨+10%,15%/三相200~230V+10%,-15%50160Hz±5% 输人电源(控制电路) 单相200~230V+10%,-15%5060Hz±5% 额定转速mn)(注4) 3000 本最大转速mn)(注4) 5000 规最大转矩(对额定转烟的比) 300% 250% 格防护结构(注1) 敞开式|P00 带有冷却扇的开启式|P00 控制系统 正弦波脉宽请制PWM系统 控制模式 位置控制/速度控制/转矩控制 位置/述度反馈 17位!转增量编码器(标准)17位/转绝对编码器(选件) 速度控制范围 1:5000 速度指令/限幅输入(注5) 模拟输入:0~±10Ⅵ最大速度(增益设置有效) 输转矩指令/限输入(注5 模拟输入:0~±10Ⅵ最人转矩(增益设置有效) 入位置指令输入 长线驱动器信号(2M脉冲/s以下)开集电极信号(500k脉冲/以下)输入1-相位差脉冲输入 2-正转/反转运行方向脉冲输入3-指令脉冲+方向输入选择其一 触点信号/开集电极信号输入(内部直流24电溟可用)伺服ON,警报重置,控制模式开关, 出输人信号 转矩限制,正转驱动棽止,反转驱动禁止,多级速度1,多级速度2,比例控制,零速庋箝制, 相 原点限位开关,原点复位,脉冲串输入有效,位置错误清,正转/反转指令,增益变化 关输出信号 开集电极信号输出:伺服整备完,报警,定位完成,达到指定速度,零速度检测,释放制动, 功 转知限制,过载提小 能编码器监视信号输出 A,B相信号输出:长线驱动器输出(输出的分辨率叮设置) 乙相信号输岀:长线驱动器信号输出/丌集电极信号输出 监控输出 2通道,0~+3∨电压输岀,速度检测值,转短指令等等。这些为可选输出。 内置操作器 5位数字显示单元,键盘输入5 外部操作器 可连接 Windows9598Me, Windows nti2000XPPC(使用RS232C端口 内置 内再生制动电路 内置 (无制动电阻器) 部动态制动器 在伺服OFF,跳闸或电源OFF时作用(操作条件可设置) 功能 过流,过载,制动电阻器过载,主电路过电压,存储器错误,主电路欠电压,CT错误,CPU错误 接地错误,电源故障,控制电源欠电压,玏率模块错淏,编码器错误,位置错误,速度错误,过速错误. 保护功能 驱动范围错诶,位置监控超时错误,驱动禁上错误,温度异常错误,绉对编码器错误, 绝对编码器电池警报/错淏,绝对编码器计数溢岀、电机功率不匹配 运坏境温度/贮减温度(注2) 0~+55℃/-20~+70℃ 行湿度 20-90%RH以下(无凝结) 环振动(注3) 5.9ms2(0.6G),10~55Hz 境「安装地点 海拔1000m以下,室内(无腐蚀性气体和灰尘的影响) 估计质量(kg) 0.8 0.8 14 19 1.9 19 4.6 4.6 7.7 7,7 注1:保护系统符合JM103O 注2:贮藏温度为运输时的短温度 注3:使用Jsc0040的测试方法。 注4:转速表示ADMA组合时的转速 注5:ADA2NSCP或LSCP系列没有这个功能 注6:位置反馈定义:15位/转(32,768份)。 交流伺服AD系列 ■伺服驱动器尺寸 ADA2-01, 02NS(CP) ADA2-04NS(CP) ·ADA×4-01,02NS ·ADAX4-04NS (75) 130 O OD 口 控制电原叵路连接器(件) 控制电源回路连接器(阡件) ADA2-08NS, 10, 15LS(CP) ADA2-20, 30LS(CP ADAX4-O8NS. 10. 15LS ·ADAX4-20.30Ls (75) 200 27t0.5 控利电源回路连接器(附件 ·ADA2-50,75LS(CP) 55051 ·ADAX4-50,75LS 这些值是定位安装孔的数值。 e=-- ME 面 105±0.5 ■制动电阻器规格 伺服驱动器 内置制动电阻器RR 容 名义功率 电阻值 可用平均功率允许操作 最小允许外部电 比率[% 阻值 RERmin [ohm 100W 未提供 200W 未提供 400W 50 0.5 750W 15 0.5 1kW 0.5 1.5KW 70 0.5 2kW 120 0.5 3kW 120 10 70 0.5 10. 0.5 0.5 交流伺服AD系列 ■外部设备的系统建立和连接图 伺服驱动器 1安装软件AHFF AC SERVO HITACH 电源 9.直流电抗器 AD AD*-O8LS 2PC机连接电缆 g回Qg‖7锂电池 DOS/ PC 接地漏电 4指令电缆主机 新路器 13外部制动电阻 PC 8输入侧 交流电抗器 电磁 无线电 接触器噪声滤波器 ) 囟12 6|3 10.噪声滤波器 12翰入侧 噪声滤波器 5.编码器电缆 ID ENC 6.控制电源电路连接器 伺服电机 11无线电噪声 制动电源用户自 3-1电源电缆( 滤波器 行准备 3-2电源电缆(带制动器) ■外围设备(可选产品/用户边准备) No 项百 功能 安装软件AHF AHFP01, AHF-PO2通过Pc进行设置、监控和图表显示 PC连接电缆 ADCH-AT2 连到DOS/PC连接器上的电缆(DSUB9P) 3电源电缆带有或不带有制动器) ADCP-C“ M,ADCP-B"AM"ADCP-C“:无制对器/ ADCP-B有制动器 4指令输入输出信号)缆ADCc03 与ⅣO端山相连 编码器电缆 ADCE-C(H)**M C:标准型,-CH:高弯由寿命型 56789 控制电源电路连接器 (与驱动器一体) 1.5kW以下驱动器的带部分 钾电池(仅适用于绝对编码器) ADABS-BT 控制电源关断时维持编码器的多转数据 次侧交流电抗禔 AL|-**L2 改善功率因数,协调电源 直流电抗器 DCL-L-* 改善功率因数 10噪声滤波器 NF-*** EMC噪声滤波器 11无线电噪声滤波器序电抗器)ZCLB40,2CLA 「减少无线电噪声 12 次例噪声滤波器 CFI-L 减少无线电噪声 13外部制动电驵器 JRB120SRB200,RB"等改善制动容量 配线设备 主电路电源电缆 电机(M)间服驱动器型号代的(L1L2.L3)(+)1+)RB() 电机电缆(U,VW)」控制电源电缆接地漏电断路器「电磁接触器 接地电缆 (L1C, L2C) (ELB) (MG) 0.1 ADAK-0INS >125mm(注1)>125mm(注1)>05mm2EX30(5A)H10c/K10 0.2 ADA-O2NS ≥125mm2(注1) 25mm(注1)>05m2EX30(5A)H10C/HK10 ADA**-04NS >125mm2(注1) 125mm2(注1)>0.5mm2E×30(5A)H10C/K10 0.75 ADA-O8NS ≥2mm ≥125mm2(注1)>05mm2EX30(10A)H10c/K10 ADA**-10LS 125mm2(注1) >125mm2(注1) ≥0.5mm EX30(10A H10C/HK10 ADAK-15LS ≥2mm ≥0.5mm2 EX30(15A) H1OC/HK 10 ADA*-20LS >2 mm2 ≥35 ≥1.25mm2 EX30(20A)H20HK20 ADA*-30LS ≥3.5mm ≥5.5mm2 nm EX30(30AH20HK20 5 ADA**-50LS 5.5mm2 >8mm2>1.25mm2E×50(50A)H25/HK≌25 □75ADA75Ls ≥8mm >8 mm 125mm2E×50(50A)H25HK25 注1:表中所注型号为HES制造。 10