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DS2 系列伺服驱动器 用户手册 评分:

信捷伺服驱动器DS2 系列伺服驱动器 用户手册 本手册适合下列使用者参考  伺服系统设计者  安装及配线工作者  试运行及伺服调试工作者  维护及检查工作者
XINJE 信捷电气 安全注意事项 目录 DS2系列 产品检查和型号确认 伺服驱动器用户手册产品的安装 产品的配线 操作面板的使用 伺服系统的运行 伺服增益调整 2345-67 技术规格及尺寸 报警信息 8 附录 基本说明 感谢您购买了信捷系列伺服驱动产品 本手册主要介绍系列伺服驱动器、系列伺服电机的产品信息 在使用产品之前,请仔细阅读本手册,并在充分理解手册内容的前提下,进行接线 ●请将本手册交付给最终用广 本手册适合下列使用者参考 伺服系统设计者 安装及配线工作者 ●试运行及伺服调试工作者 维护及检查工作者 手册的获取途径 ●印刷版手册 请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。 ●电」版手册 ()登陆信捷官方网站 或 查询下载。 )向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘 责任申明 手册中的内容虽然已经过仔细的核对,但差错难免,我们不能保证完全一致。 我们会经常检査手册中的内容,并在后续版本中进行更正,欢迎提出宝贵意见。 于册中所介绍的内容,如有变动,请谅解不另行通知。 联系方式 如果您有任何关于本产品的使用问题,请与购买产品的代理商、办事处联系,也可以直接与信 捷公司联系。 电话: 传真: ●地址:无锡市滴翠路号创意产业园号楼楼 版权所有 未经明确的书面许可,不得复制、传翻或使用木資料及其中的內容,违者要对造成的损失承 担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二O一三年九月 安全注意事项 安全注意事项 在使用本产品之前,请务必仔细阅读这一部分的内容,并在充分了解产品的使用、安全、 注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下,正确进行产品接线。 在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项,并且仝部以注意和危险两个等级来 注明,其他未竞事项,请守基本的电气操作规程。 错误使用时,可能会产生危险,有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况卜,以 注意及有可能造成财产损失的情况下 △ 危险错误使用时,可能会产生危险,引发人身伤门或者受到严重伤害,以及有可能 造成严重的财产损失的情况下。 △产品确认注意 受损的驱动器、缺少零部件的驱动器,或者是型号不符合要求的驱动器,请勿安装 /安装危险 安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险 2.禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,造成触电和火 灾危险。 3.请勿直接触摸产品的导电部位。有可能引起误动作、故障。 /接线危险 请正确连接地线,接地不良可能会造成触电和火灾。 2.请勿连接三相电源至U、V、W电机输出端子,可能会造成人员受伤或导致火灾。 并且锁紧端子的固定螺丝,否則可能造成火灾。 △ 操作危险 驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分。有受伤的危险。 2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连。有受伤的可能。 3.连接机械后,请先设定好合适的参数,再运行。有可能造成机械失控或故障。 4.在运行中,请勿触摸散热器。有被烫伤的危险 5.带电状态下,请勿改变配线。有受伤的危险。 6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。 安全注意事项 保养与检查注意 禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,可能會造成触电 2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否則可能會造成触电。 3.电源关闭10分钟內,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。 配线注意 1.请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过,也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信 号线相隔30厘米以上。 2.对于信号线、编码器(PG)反馈线,请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长 度,指令输入线最长为3米,PG反馈线最长为20米。 请务必将驱动器及电机良好接线处理 目录 目录 产品检查和型号确认 1-1.产品检查 1-2.产品外观及命名规则 2产品的安装 2-1.伺服电机 2-1-1.保存温度 2-1-2.安装场所 2-1-3.同心度 2-1-4.安装方向 2-1-5.防止水滴和油滴的措施 2-1-6.电线的张紧度 2-2.伺服驱动器 2-2-1.保存温度 2-2-2.安装场所 55566666677 2-2-3.安装方向 2-2-4.安装标准 3产品的配线 3-1.主电路配线 3-1-1.伺服驱动器端子排布 主电路端子及说明 一-一 3-1-3.伺服电机绕组用连接器的端子排列 3-1-4.CNO、CN1、cN2的端子说明------ 一-------一 ---- 3-1-5.通讯口信号说明 13 3-2.信号端子分类及其功能 15 3-2-1.脉冲信号 15 3-2-2.S|输入信号--- 6 3-2-3.模拟输入电路 16 3-2-4.输出信号 3-2-5.编码器反馈信号(包括差分板应用 3-3.标准接线实例 19 3-3-1.位置模式 19 3-4.再生电阻器 4操作面板的使用 24 4-1.基本操作 24 4-1-1.操作面板说明 24 4-1-2.按键操作 -24 4-2.运行显示状态说明 25 4-3.U-XX监视状态内容 26 4-4.辅助功能内容 27 4-4-1.F0-XX 4-4-2.F1-XX一 4-4-3.更改电机型号(参数F2-00)---29 4-4-4.报警信息查看(参数F3-XX)--- 4-4-5.参数恢复出厂值(参数F4-ⅩX) 30 4-4-6.外部监控(参数F5-XX)------- -30 4-5.故障报警操作(参数EX)--- 4-6.参数设定举例 -----30 5伺服系统的运行 5-1.控制模式的选择 5-2.基本功能的设定 32 5-2-1.伺服使能设定(/S-0N) 32 目录 5-2-2.旋转方向切换 5-2-3.使用超程时电机停止方法的选择 5-2-4.超程设定(P0T、N0T) -33 5-2-5.失电制动器(BK) 34 5-2-6.报警输出信号----- 36 5-2-7.运行时间一- -36 5-2-8.转矩超限(防撞保护) 36 5-3.位置模式运行(外部脉冲列指令) 5-3-1.外部位置模式 5-3-2.脉冲指令一 37 5-3-3.电子齿轮比 5-3-4.位置指令滤波器 -40 5-3-5.脉冲偏差清除(/CLR) -----------------------40 5-3-6.定位完成信号(C0|N) 40 5-3-7.定位接近信号(NEAR 41 5-3-8.指令脉冲禁止(/ INHIBIT) 42 5-4.内部位置模式 43 5-4-1.内部位置控制方式 5-4-2.内部位置模式设置 43 5-4-3.第1至第16段位置参数设定 45 5-4-4.换步信号(/ CHGSTP) 5-4-5.暂停当前段信号(/|NH|B|T)----- ---- --46 5-4-6.跳过当前段信号(/ ZCLAMP) 5-4-7.参考原点 5-4-8.通信设定段号 -48 5-5.速度控制(模拟量电压指令) 49 5-5-1.控制方式选择 49 5-5-2.额定转速对应模拟量-- 49 5-5-3.方向切换 50 5-5-4.速度指令偏移量自动调节(F1-03) 50 速度指令输入死区电压一 F 5-5-6.软启动 5-5-7.滤波器 5-5-8.零箝位功能(/ ZCLAMP)-- 5-5-9.同速检测信号(V-CMP) 5555 5-5-10.转矩限制 5-5-11.比例动作指令(/P-CON)- 54 5-6.速度控制(内部设定速度) 55 5-6-1.控制方式选择--- -56 5-6-2.内部速度设定 -56 5-6-3.输入信号的设定 56 5-7.速度控制(脉沖频率指令 58 5-7-1.控制方式选择 58 5-7-2.脉冲频率指令 5-7-3.额定转谏时指令脉冲频率 58 5-7-4.速度指令脉冲滤波时间 -58 5-8.转矩控制(模拟量电压指令) 5-8-1.控制方式选择 5-8-2.额定转矩对应模拟量一 59 5-8-3.方向切换 59 5-8-4.速度指令偏移量自动调节(F1-04) 59 5-8-5.转矩指令输入死区电压 ----------60 5-8-6.转矩指令滤波器时问参数 ---------- 5-8-7.转速限制 5-9.转矩控制(内部设定) 目录 5-9-1.控制方式选择 5-9-2.内部转矩指令给定 5-10.控制方式的切换一 5-11.其他输入输出信号 ----------63 5-11-1.伺服报警输出(/ALM)及报警复位(/ ALM-RST)一-----63 5-11-2.警告输出(/WARN) -63 5-11-3.旋转检测输出(/TGON) 5-11-4.伺服准备就绪输出(/S-RDY) 5-11-5.编码器Z相输出(/Z) 5-11-6.编码器AB相反馈信号 5-12.输入输出信号分配 65 5-12-1.输入信号的分配一 5-12-2.输入端子的出厂设置 5-12-3.输出信号的分配 5-12-4.输出端子的出厂设置 6伺服增益调整 67 6-1.速度环的增益设定一 6-2.位置环的增益设定 6-3.参数调整的经验一 68 6-4.比例动作指令(PCON) 6-5.增益切换功能(G-SEL) 69 7技术规格及尺寸 70 7-1.伺服电机 7-1-1.电机规格参数 7-1-2.转矩-转速特性 一一一 一-------一 ---- -73 7-1-3.伺服电机安装尺寸一 7-2.伺服驱动器 一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 79 7-2-1.基本规格-- 7-2-2.性能规格 一一一一一一一一一一一一一-一--- -----------------------79 7-2-3.驱动器安装尺寸 8报警信息 一一一一一 一一一一一一一一一二一一一一一 附录1参数一览表 85 附录2 Modbus地址一览表 附录3应用案例 目录

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2018-06-07 上传 大小:1.9MB
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