任务 (rèn wu) 描述
以尖触头为对象,利用工具抓爪将其从工具库中取出和放回。
过程概要:
分别以 ZhuaBi (取出尖触头)和 FangBi (放回尖触头)命名创建两个程序模块
在工具坐标系下移动移动机器人,示教尖触头的取出和放回运动
取出和放回尖触头时,机器人移动速度设为 0.1m/s 。
编程时,工具坐标系选择编号 11 ( zhuazhua ),基坐标系下选择世界坐标系
在取尖触头之前,请先就抓爪位置发出安全 (ānquán) 询问
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