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毕业设计-论文plc制动各种回路组合的液压进给系统.doc
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I
PLC制动各种回路组合的液压进给系统
摘 要
为了充分发挥设备效能,迅速提升加工技术与精度,越来越多的企业每年投
入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造,取得了良好的效果。用PLC
模块、变频驱动技术、操作监控设备等组成电气数字控制系统,以实现编程输入、
人机交互、自动化加工的控制方式,扩大加工能力,减少故障,提高效率,已成
为企业进行技术改造的有效途径。
液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作,以便实现动力滑台的进给运
动。PLC作为高可靠性和使用灵活性的工业自动控制装置,正大量地代替传统继电
器―接触器控制系统。该系统可用PLC代替继电接触式控制,实现液压缸的自由进
退。采用可编程控制器作为其控制系统,提高液压缸的自动化程度,保证了动力
滑台有连续动作的高可靠性,使系统的通用性和灵活性达到了要求。本文主要描
述了YT4543型组合机床运动状况及控制要求,对PLC控制设计及编程作了具体的阐
述。
关键词:液压传动控制,组合机床,PLC
PLC-LOOP COMBINATION OF A VARIETY
II
OF BRAKE HYDRAULIC FEED SYSTEM
ABSTRACT
More and more financing and technology are plough into the tradition machine for
exerting efficiency and prompting precision rapidly, acquire well impression. Now it
become efficiency approach for corporation reconstructive,by numeric control
systemcomposing PLC module frequency and conversion control and inspect equipment
carry out programme import and automatization control,to reduce trouble and improve
efficiency.
Hydraulic pressure Vat achieves free forward and backward movement by the
hydraulic pressure drive control system.PLC is a new kind of advanced industrial
automatic control device.PLC control systems are replacing the conventional
relay―contact ones in large quantity because of its excellent reliability amt
adaplability.In order to realize the forward movement of realize driving force sliding
terrace.This system used PLC to instead of succeeding the electrical contact style and
achieves fre forward and backward movement of hydraulic pressure vat.Applying PLC
to serve as the control system ,it increases the automatic level,ensures the sliding terrace
high reliability and meets the requirements of universality and flexibility.In this
paper,the movement status and control requirement of the combined machine tool
described.The article is to demonstrate the design of PLC control and the process of
program in more detail.
KEY WORDS: Hydr aulic pressure drive control system,Combined machine tool,PLC
目 录
III
绪 论...........................................................................................................1
第 1 章 可编程控制器概述.........................................................................2
1.1 PLC 的国内外状况 ........................................................................2
1.2 PLC 的定义.....................................................................................2
1.3 可编程控制器的发展趋势.............................................................4
1.4 可编程的基本特点.........................................................................5
1.5 可编程控制器的应用概况..............................................................6
第 2 章 可编程控制器的基本组成和工作原理.........................................8
2.1 可编程控制器的硬件组成..............................................................8
2.2 可编程控制器的工作原理............................................................12
第 3 章 PLC 应用中需要注意的问题.......................................................15
3.1 工作环境........................................................................................15
3.2 主要抗干扰措施............................................................................15
3.3 主要抗干扰措施............................................................................17
第 4 章 液压 传 动控 制 系统 ....................................................................19
4.1 液压传动的定义............................................................................19
4.2 液压的应用领域............................................................................19
4.3 液 压 传 动 的 工 作 原 理 ..............................................................20
4.4 液 压 系 统 的 组 成 .......................................................................21
4.5 液 压 系 统 的 优 缺 点 ....................................................................21
4.5.1 液 压 传 动 的 主 要 优 点 .....................................................21
4.5.2 液 压 传 动 的 主 要 缺 点 .....................................................21
4.6 组 合 机 床 动 力 滑 台 的 液 压 传 动 系 统 ..................................22
4.6.1 组 合 机 床 .............................................................................22
4.6.2 液压动力滑台.......................................................................22
4.6.3 YT4543 型 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统 ...................23
第 5 章 PLC 在 YT4543 型液压 动 力 滑 台 的 应 用 ..............................26
5.1 硬件设计........................................................................................26
5.2 程序设计........................................................................................27
5.2.1 顺序功能图............................................................................27
IV
5.2.2 PLC 控制梯形图....................................................................28
5.2.3 功能表图程序设计语言......................................................28
结 论.........................................................................................................31
谢 辞...........................................................................................................32
参考文献.....................................................................................................33
1
绪 论
20 世纪 20 年代起,人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻
辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统继
电器―接触器控制系统。传统的液压控制系统也大多采用这种控制,由于它结构
简单、容易掌握、价格便宜,在一定范围内能满足控制要求,因而使用面甚广,
在工业控制领域中一直占主导地位。 但是继电器―接触器控制系统有其自身的缺
点,其通用性和灵活性较差。
到 20 世纪 60 年代,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展,
人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求,但由于价格高,输入、输出电
路不匹配和编程技术复杂等原因,一直未能得到推广应用。
PLC 是一种专门用于工业环境过程控制的数字运算操作的电子系统,是集自
动控制、计算机网络、通信等功能于一体的自动化装置,可靠性高、抗干扰能力
强、功能完善,具有编程简单、体积小、重量轻等特点。同时,利用变频器的各
种功能,方便实现了设备的复杂运行方式,辅之以 PLC 的控制,使控制回路简单
化,可以提高设备运行的安全性和可靠性,延长维修周期。对于节约能源和提高
经济效益及保证安全方面有重大意义。
本设计采用三菱公司的 FX2N 一 32MR 型 PLC,并以 YT4543 型动力滑台液
压系统为例,简单介绍 PLC 在液压进给系统的应用。
第1章 可编程控制器概述
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