毕业设计-基于plc运输及控制系统的设计.doc

目录

【摘要】……………………………………………………………………………….......2

【前言】.................................................................................................................................................3

【三菱可编程控制器介绍】...............................................................................................5

1.1FX2N 系列 PLC 的结构特点.............................................................................6

1.25 定时器（T）...............................................9

1.26 计数器（C）..............................................10

1.27 数据寄存器（D）..........................................11

1 设计目的………………………………………………………………………………….13

2 设计思路………………………………………………………………………………….13

3 设计过程………………………………………………………………………………….13

3.1PLC 输入/输出端子接线图………………………………………………………13

3.2 程序设计………………………………………………………………………….14

3.3 皮带传输机控制原理…………………………………………………………….17

4 系统调试与结

8 附录……………………………………………………………………………………......22

8.1 指令语句表……………………………………………………………………...22

8.2 梯形图…………………………………………………………………………...24

皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为

广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、

化工、粮食等行业最主要的运输工具。早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度

低,应用受到一定限制。现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器

和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带

运输机的起动和停止。提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,

使调速性能更加稳定,保证了可靠。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运

输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿中规

格最大。

关键字：变频器、可靠性、能耗低、污染少。

前言

皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。伴随着现代科技的发展，

经济效益提高的要求，粮库中多采用带式运输机将一个粮库粮食运往另一个粮库。当

距离过长时，多采用多台运输机接力运行。该系统可实现提高生产效率、降低事故率，

减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。中国古代的高转筒车和提水

的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送 机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送

散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868 年，在英国出现了带

式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机；

发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现 1.6m 带宽的带式输送机。50 年代开发出的钢

绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。前西德为了摆脱石油危机带

来的影响，开发了年产 4000～5000 万 t 的褐煤露天矿，并在 50～60 年代为日产 10 万

方的斗轮挖掘机开发了配套的 3.0m 带宽的带式输送机，带速为 6.8m/s。后经科研开发

将带速提高到 7.5m/s，使带宽从 3.0m 降至 2.8m，但运量仍保持 3.75 万 t/h。单条带式

输送机的装机容量为 6×2000kW，是当今运量最大的带式输送机。 70 年代开始，西

方各国推广斜井带式输送机。德国鲁尔区 Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的

斜井带式输送机，其带宽为 1.4m，带速为 5.5m/s,属输送带度强为 st7500N/mm，整机传

动功率为 2×3100kW 同步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。

同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达 140s，制动时

和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。

波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和 竖井提升中得到应用。

压带式大倾角带式输送机于 50 年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。倾角可达 35º，

从而缩短斗轮臂架长度。目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向

发展。单机运距已达 30.4km，多机串联运距最长达 208km，由 17 条带式输送机组成，

最宽的带式输送机带宽为 4m。最大运输能力已达到 3.75 万 t/h，最高带速达到 15m/s。

单条带式输送机的装机功率达到 6×2000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到

2m，带速已达到 2 m/s，设计运输能力已达到 5.2 万 t/h，最大运距为 3.7km。带式输送

机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的，因此世界各国都在不断地

努力发展和完善带式输送机技术。努力的方向着重于：(1) 提高带速，它是提高输送能

辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力 (5) 西方

一些国家为适应金属露天矿型化的需要，正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的

问题，以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。(6) 对大中型带式输送机采用动态设计

方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与

制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最

大张力大 10 多倍，它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件

的设计强度，然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根

本所在。

GX RemoteService I :三菱全系列 PLC 远程访问工具，安装在服务器上，通过因特

网/局域网连接 PLC 和客户。将 PLC 的状态发 EMAIL 给手机或计算机，可以通过因特网

浏览器对软元件进行监控/测试。在客户机上，可使用 GXExplorer 软件通过因特网/局

域网进入 PLC。GX Configurator-CC:A 系列专用，cclink 单元的设定，监控工具。用

于 A 系列 CC-Link 主站模块的 CC-Link 网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数，

在软件图形输入屏幕中简单设定。可以监控, 测试和诊断 CC-Link 站的状态 (主站/其

它站) ，可以设置 AJ65BT-R2 的缓存寄存器 。GX Configurator-AD:Q 系列专用，A/D

转换单元的设定，监控工具。用于设置 Q64AD、Q68ADV 和 Q68ADI 模数转换模块的初始

化数据和自动刷新数据，不用编制顺控程序即可实现 A/D 模块的初始化功能。 GX

Configurator-DA:Q 系列专用，D/A 转换单元的设定，监控工具。用于设置 Q62DA、

始化数据和自动刷新数据，不用编制顺控程序即可实现初始化功能。

GXConfigurator-PT:Q 系列专用，QD70 单元的设定，监控工具。用来设定 QD70P4

或 QD70P8 定位模块的初始化数据。省去了用于初始化数据设定的顺控程序，便于检查

设置状态和运行状态。GX Configurator-QP:Q 系列专用，QD75P/DM 用的定位单元的设

定，监控工具。可以对 QD75□□进行各种参数、定位数据的设置、监视控制状态并执