目录
第一章 课程设计内容与要求分析 .......................................................................................1
1.1 设计内容 ..................................................................................................................1
1.2 设计要求 .................................................................................................................1
1.3 Matlab 软件 ............................................................................................................2
1.3.1 基本功能 ......................................................................................................2
1.3.2 应用 ..............................................................................................................3
第二章 控制系统程序设计 ...................................................................................................4
2.1 校正装置计算方法 .................................................................................................4
2.2 课程设计要求计算 .................................................................................................4
第三章 利用 Matlab 仿真软件进行辅助分析 ...................................................................6
3.1 校正系统的传递函数 ..............................................................................................6
3.2 用 Matlab 仿真 ........................................................................................................6
3.3 利用 Matlab/Simulink 求系统单位阶跃响应....................................................10
3.2.1 原系统单位阶跃响应 ................................................................................10
3.2.2 校正后系统单位阶跃响应 ........................................................................11
3.2.3 校正前、后系统单位阶跃响应比较 ........................................................12
3.4 硬件设计 ................................................................................................................13
3.4.1 在计算机上运行出硬件仿真波形图 ........................................................14
课程设计心得体会 ...............................................................................................................16
参考文献 ...............................................................................................................................18
