目 录
1、前言 ............................................................3
1.1 单片机的发展史 ................................................3
1.2 本设计任务 ....................................................4
2、总体设计方案 ....................................................5
3、硬件电路设计 ....................................................5
3.1 硬件组成 ......................................................5
3.2 主要器件功能介绍 ..............................................6
3.2.1 直流伺服电机简介...........................................6
3.2.2 PWM 简介及调速原理.........................................7
3.2.3 传感器选择 ................................................8
3.3 电路组成 ......................................................9
3.3.1 晶振电路 ..................................................9
3.3.2 复位电路 ..................................................9
3.3.3 单相桥式整流电路 .........................................10
3.3.4 调制电路 .................................................10
4、系统软件设计 ...................................................11
4.1 系统简介及原理 ...............................................11
4.2 系统设计原理 .................................................11
4.3 程序流程图 ...................................................13
5、建模 ...........................................................14
5.1 控制框图 .....................................................14
5.2 参数计算 .....................................................15
5.3 PWM 变换器环节的数学模型......................................16
5.4 仿真结果图 ...................................................17
总 结 .............................................................18
参考文献 ..........................................................18
附件 1：汇编设计...................................................19
附件 2：...........................................................21
