目录
摘 要...........................................................................................................................................................1
Abstract ........................................................................................................................................................2
第一章 绪论.................................................................................................................................................1
1.1 课题意义及来源............................................................................................................................1
1.2 温度控制系统的研究现状............................................................................................................1
1.2.1 工业温度控制发展简介......................................................................................................1
1.2.2 温度微机控制系统控制方案..............................................................................................2
1.3 MATLAB 简介...............................................................................................................................4
第二章 被控对象及控制策略.....................................................................................................................5
2.1 被控对象.........................................................................................................................................5
2.2 控制策略........................................................................................................................................6
2.2.1 比例、积分、微分..............................................................................................................6
2.2.2 P、I、D 控制 ......................................................................................................................8
第三章 PID 最佳调整法与系统仿真.......................................................................................................10
3.1 PID 参数整定法概述 ...................................................................................................................10
3.1.1 PID 参数整定方法 ............................................................................................................10
3.1.2 PID 调整方式 ....................................................................................................................10
3.2 针对无转移函数的 PID 调整法 ..................................................................................................11
3.2.1 Relay feedback 调整法......................................................................................................11
3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真.....................................................................................12
3.2.3 在线调整法........................................................................................................................13
3.2.4 在线调整法在计算机做仿真............................................................................................14
3.3 针对有转移函数的 PID 调整方法 .............................................................................................15
3.3.1 系统辨识法........................................................................................................................15
3.3.2 波德图法及根轨迹法........................................................................................................17
3.4 仿真结果及分析..........................................................................................................................17
总 结.........................................................................................................................................................20
参考文献.....................................................................................................................................................21
致 谢.........................................................................................................................................................22
