族，其优点有输出电流纹波小，结构简单，变比可调，实现降压的功能等。然而其输出电压纹
波较大，buck 电路系统的抗干扰能力也不强。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要
引入一个负反馈。
就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，
需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。所以，开关调节系统
设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技
巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。
PD 控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利
于改善系统的控制精度；PI 控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系
统的快速性为代价提高系统的稳定性；PID 控制器兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制
性能，但实现与调试要复杂一些。本次设计就采用 PID 控制方式。
二、Buck 变换器主电路设计
2.1 技术指标图
输入直流电压(
V
IN
)：10V；
