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pid控制系统的设计及仿真matlab毕业(设计)论文.doc
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pid控制系统的设计及仿真matlab毕业(设计)论文.doc
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编号 0814143
毕 业 论 文
题 目:PID 控制系统的设计及仿真(MATLAB)
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的
指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和
致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不
包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的
说明并表示了谢意。
作 者 签 名: 日 期:
指导教师签名: 日 期:
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)
的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;
学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅
览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在
不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名: 日 期:
2
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所
取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任
何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡
献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的
法律后果由本人承担。
作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意
学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文
被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部
分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段
保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名: 日期: 年 月 日
导师签名: 日期: 年 月 日
3
目录
摘 要...........................................................................................................................................................1
Abstract ........................................................................................................................................................2
第一章 绪论.................................................................................................................................................1
1.1 课题意义及来源............................................................................................................................1
1.2 温度控制系统的研究现状............................................................................................................1
1.2.1 工业温度控制发展简介......................................................................................................1
1.2.2 温度微机控制系统控制方案..............................................................................................2
1.3 MATLAB 简介...............................................................................................................................4
第二章 被控对象及控制策略.....................................................................................................................5
2.1 被控对象.........................................................................................................................................5
2.2 控制策略........................................................................................................................................6
2.2.1 比例、积分、微分..............................................................................................................6
2.2.2 P、I、D 控制 ......................................................................................................................8
第三章 PID 最佳调整法与系统仿真.......................................................................................................10
3.1 PID 参数整定法概述 ...................................................................................................................10
3.1.1 PID 参数整定方法 ............................................................................................................10
3.1.2 PID 调整方式 ....................................................................................................................10
3.2 针对无转移函数的 PID 调整法 ..................................................................................................11
3.2.1 Relay feedback 调整法......................................................................................................11
3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真.....................................................................................12
3.2.3 在线调整法........................................................................................................................13
3.2.4 在线调整法在计算机做仿真............................................................................................14
3.3 针对有转移函数的 PID 调整方法 .............................................................................................15
3.3.1 系统辨识法........................................................................................................................15
3.3.2 波德图法及根轨迹法........................................................................................................17
3.4 仿真结果及分析..........................................................................................................................17
总 结.........................................................................................................................................................20
参考文献.....................................................................................................................................................21
致 谢.........................................................................................................................................................22
河西学院本科生毕业设计诚信声明
本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计,是本人在指导老师的指
导下,独立进行设计工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议,
除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经
发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体
均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本
人承担。
作者签名:
二〇 年 月 日
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