计算机控制技术是现代工业自动化和智能系统中的核心组成部分，它涉及了计算机硬件、软件与控制系统的设计、集成和应用。教学大纲通常会涵盖以下几个主要知识点：
1. 基本概念：学生需要理解计算机控制的基本概念，包括闭环控制、开环控制、反馈控制以及数字控制系统的原理。
2. PID控制器：作为最常用的控制器之一，PID（比例-积分-微分）控制器的工作原理、设计方法和参数调整是学习的重点。学生应掌握PID控制器的数学模型，了解其在不同系统中的应用及效果。
3. 控制系统分析：学习如何分析线性和非线性控制系统，包括稳定性分析、时域和频域分析方法，如根轨迹法、奈奎斯特稳定判据等。
4. 计算机硬件基础：理解计算机硬件系统，包括CPU、内存、输入输出设备以及与控制系统相关的接口技术，如A/D和D/A转换器。
5. 实时操作系统：实时操作系统（RTOS）在计算机控制中扮演重要角色，学生需要了解RTOS的基本原理、调度策略和任务管理。
6. 程序设计语言：学习使用C/C++或MATLAB等编程语言进行控制系统软件的开发，包括编写控制算法和与硬件交互的代码。
7. 数字信号处理：了解数字滤波器设计、采样理论和信号量化，这些都是数字控制系统中的关键概念。
8. 现场总线技术：熟悉各种工业通信协议，如CAN、EtherCAT、PROFINET等，以及它们在分布式控制系统中的应用。
9. 实验与项目实践：通过实验和项目，学生可以将理论知识应用于实际，设计并实现简单的控制系统，例如PID控制器的硬件在环仿真或基于PLC的自动化生产线控制。
10. 安全与可靠性：探讨控制系统中的安全问题，如故障检测与诊断、容错设计，确保系统的可靠运行。
11. 最新发展动态：了解计算机控制领域的最新研究成果和技术趋势，如人工智能在控制中的应用、自适应控制、预测控制等。
计算机控制技术的教学大纲旨在为学生提供全面的理论知识和实践经验，使他们能够设计、实现和优化复杂的控制系统，并为未来的工业4.0和智能制造做好准备。
