《物联网控制技术》课程教学大纲.docx

"《物联网控制技术》课程教学大纲" 本课程教学大纲旨在为物联网工程专业的学生提供系统性的控制技术教育，旨在培养学生对控制技术的基本概念、理论和方法的理解和应用能力。本课程涵盖了自动控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的校正方法等内容。 一、课程基本情况 课程类别：专业方向课 课程学分：2学分 课程总学时：32学时，其中讲课：26学时，实验（含上机）：6学时，课外0学时 课程性质：选修 开课学期：第6学期 先修课程：智能感知、计算机网络 适用专业：物联网工程 教材：彭力主编，物联网控制基础，机械工业出版社，2014年出版等。 二、课程性质、教学目标和任务 本课程旨在培养学生对控制技术的基本概念、理论和方法的理解和应用能力，旨在使学生具备自动控制的基本原理、基本知识和基本分析方法，掌握一套比拟完整的系统分析、设计和计算方法，并具备一定的实验技术。 三、教学内容和要求 第一章自动控制系统的基本概念 * 自动控制系统的基本概念 * 开环控制系统与闭环控制系统 * 基本概念自动控制系统结构框图 第二章自动控制系统的数学模型 * 数学模型及建模的基本概念 * 传递函数 * 环节的连接方式 第三章控制系统的时域分析 * 时域分析法 * 时域性能指标 * 一阶系统的动态响应 * 二阶系统的动态响应 * 高阶系统的动态响应和简化分析 * 自动控制系统的稳定性分析及代数判据 * 控制系统的稳态误差分析 第四章控制系统的频域分析 * 频率特性的基本概念 * 频域分析法的基本思想 * 典型环节的频率特性 * 控制系统的开环频率特性 * 奈奎斯特判据的优点 * 系统性能指标 第五章控制系统的校正方法 * 校正的基本概念 * 控制系统的校正及其思路设计指标 * 控制系统设计的结构及特点 * 系统校正的方法 这个教学大纲旨在为物联网工程专业的学生提供系统性的控制技术教育，旨在培养学生对控制技术的基本概念、理论和方法的理解和应用能力。通过本课程的学习，学生可以了解自动控制的基本原理、基本知识和基本分析方法，掌握一套比拟完整的系统分析、设计和计算方法，并具备一定的实验技术。