《第章-TMS320F2812外设的C语言程序设计》主要讲解了针对TMS320F2812 DSP芯片进行外设编程的方法，特别是与寄存器相关的操作。本章分为多个部分，包括CCS工程文档结构的介绍、使用传统#define方法定义DSP寄存器、以及利用位定义、结构体和共用体定义DSP寄存器。
1. **CCS工程文档结构介绍**：
在Texas Instruments的Code Composer Studio (CCS)中，开发者需要了解工程文档的基本结构，这有助于理解和调试程序。工程通常包含源代码文件、头文件、CMD文件等。在调试过程中，用户需要编译工程，下载编译结果到DSP开发板，并利用CCS的调试工具如设置断点、单步调试（Source-single step, Source-step over, Source-step out）以及watch window来查看变量状态。
2. **利用传统的#define方法定义DSP寄存器**：
这种方法通过预处理器指令#define为每个寄存器分配一个符号和对应的内存地址。例如，#define SCICTRL1A(volatile Uint16 *) 0x7051。然后通过指针操作来访问寄存器，如`*SCICTRL1A=0x0003;`。这种方法的优点是定义简洁，但缺点在于对寄存器的位操作不便，且不利于在CCS中进行跟踪调试。
3. **利用位定义、结构体和共用体定义DSP寄存器**：
为了克服#define方法的不足，可以使用结构体和共用体来定义寄存器。例如，创建一个结构体`struct SCICTL1_BITS`来描述SCI控制寄存器的各个位，然后用共用体`union SCICTL1_REG`结合结构体和整型变量。这样，可以通过结构体成员直接访问和修改寄存器的位。同时，使用`DATA_SECTION`宏将寄存器变量映射到相应的物理地址。CMD文件用于定义内存区段的物理地址和长度，以便正确地将这些结构体变量加载到硬件寄存器中。
4. **寄存器结构体变量的使用**：
定义了寄存器结构体后，可以像操作普通变量一样操作寄存器。例如，`SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;`这将设置SCI接收器使能位。这种方式不仅简化了代码，也便于在CCS中进行调试，因为可以直观地查看和修改结构体变量。
总结来说，TMS320F2812的C语言程序设计涉及理解CCS的工作流程，熟悉寄存器的定义方法，以及掌握如何通过结构体和共用体进行位操作。这些知识对于高效、准确地控制TMS320F2812的外设功能至关重要。通过熟练掌握这些技巧，开发者能够更灵活地编写和调试针对TMS320F2812的C语言程序，从而实现复杂的嵌入式系统设计。
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