第一章 MCS—51单片机硬件结构及指令系统
主讲：雷道仲
10.1 模块功能描述
本案例模块的主要内容是：通过给轮式教育机
器人增加触觉传感器来学习单片机如何应用触觉传
感器获取外界信息，以及如何将获取的信息通过单
片机的输入接口迸入单片机，由单片机根据反馈信
息进行计算和决策，然后通过输出接口发出控制命
令，去控制系统相应的执行机构（直流伺服电机）
完成触觉导航任务。通过该项目的学习与实践, 可
以让读者获得如下知识和技能：
掌握单片机通过触觉传感器获取外界信息的基本原理
掌握应用单片机实现轮式教育机器人触觉导航的基本
方法
