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第讲第四章单片机输入接口与机器人触觉导航优秀文档.ppt

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第讲第四章单片机输入接口与机器人触觉导航优秀文档.ppt

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深圳市德普施科技有限公司

SHENZHEN DEPUSH.TECHLONOGY CO.,LTD

单片机输入接口与

机器人触觉导航

第四章

DEPUSH

Slide 2

本讲摘要

1.单片机输入接口简介

2.触觉传感器的安装及测试

与操作符、？操作符、if…else条件判断语句

3.触觉导航策略实现

if...else...if多分支选择语句、关系和逻辑运算符

4.机器人进入死区后的智能决策

if…else条件判断语句的嵌套

DEPUSH

Slide 3

单片机输入接口

前两章：

1.机器人的基本动作，一种被

动式的运动，不能自主决策；

2.单片机端口用作输出。

本章及后续章节：

1.单片机端口用作输入，存储

传感器采集的信息；

2.机器人自主导航。

任何自动化系统均采用传感器采集信息

。

DEPUSH

Slide 4

安装并测试机器人胡须

安装胡须

胡须硬件安装示意

DEPUSH

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