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(word完整版)PLC三菱实验指导书3-图文(精).doc
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(word完整版)PLC三菱实验指导书3_图文(精)
目录
实验一可编程控制器基本指令实验 (3
实验二喷泉的模拟控00000制 (6
实验三数码显示的模拟控制 (8
实验四舞台灯光的模拟控制 (12
实验五天塔之光的模拟控制 (15
实验六灯的交通模拟控制 (18
实验七四节传送带的模拟控制 (21
实验八轧钢机的模拟控制 (26
实验九邮料分拣的模拟控制 (28
实验十装配流水线的模拟控制 (33
实验十一液体混合的模拟控制 (37
实验十二机械手的模拟控制 (39
实验十三四层电梯的模拟控制 (42
实验十四Y/△换接启动的模拟控制
(55
实验十五五相步进电机的模拟控制 (56
实验十六水塔水位的模拟控制
5
8 实验十七运料小车控制模拟 (60
实验十八加工中心模拟实验 (61
实验十九自动售货机的模拟控制 (65
(word完整版)PLC三菱实验指导书3_图文(精)
实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66
实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67
实验二十二机械滑台的模拟控制 (68
实验二十三抢答器的模拟控制 (70
实验二十四自动配料系统模拟实验 (71
实验二十五直线运动的模拟控制 (73
+
实验一可编程控制器基本指令实验
一。实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二。实验内容
1.线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始.
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LDI,取反指令.表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令.
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指
令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次.
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字.OUT是多程序步指令,要视目标元
件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。用于单个常开接点的串联。
ANI,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多
次重复使用。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,连续输出如果顺
序不错可以多次重复.
3。接点并联指令OR、ORI
OR,或指令.用于单个常开接点的并联。
ORI,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是
并联一个接点.需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用ORB指令。
4。串联电路块的并联连接指令ORB
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两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始
用LD、LDI指令,分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标
元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令.
ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令;另一种是集中
使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使
用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个.
5。并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块.分支电路并联电路块与前面电路串联连
接时,使用ANB指令.分支的起点用LD、LDI指令,并联电路快结束后,使用ANB指令与前面电路串
联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
6.主控及主控复位指令MC、MCR
MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令.在编程时
,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的
接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题.使用主控指令的接点称为
主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直.它们是与母线相连的常开接点,是控制一组电
路的总开关.
MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊
辅助继电器M。
与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后,母线移到主控接点的后面,
MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号(0~7顺序增大,返回
时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。
7.置位与复位指令SET、RST
SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为
Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步.用
RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
8.脉冲输出指令PLS、PLF
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PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指
令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件.使用PLS
指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作.而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱
动输入断开后的一个扫描周期内动作。
9.空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NO
P指令替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少
步序号的改变。
10.程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在
程序最后写入END指令,则END以后的程序步就不再执行,直接进行输出处理。在程序调试过程中
,按端插入END指令,可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在
确认处理前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。
实验二喷泉的模拟控制
一.实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。
二.实验内容
1.控制要求
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