(完整版)机电系统计算机控制复习题.doc
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2022-10-23
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机电系统计算机控制题库
一、 概念题（每小题 5 分，共 20 分）
1、单位阶跃序列的 z 变换：
Y(z)=
1�z
z
2、最少拍系统：
使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制系统。
3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求 G
c
（z）的零点包含 HG(z)的全部零点
(有纹波：只要求包含 HG(z)单位圆上/圆外零点)
4、振铃现象：（虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值）数字调节器输出 u(kT)以 2T 为周期上下摆动。
二、计算题（每小题 10 分，共 30 分）
1. 1. 试求下列函数的 z 变换:
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