计算机控制新版系统A卷答案.doc
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2022-12-16
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一、填空（每空 1 分，共 13 分）
1. 假如将连续控制系统 控制器 用计算机来实现，就组成了计算机控制系统，该
系统由 计算机系统 和 生产过程 两大部分组成。
2. 按所传输和交换信息来分，过程通道又可分为 数字量过程通道 和 模拟量过
程通道 。
3. 总线是一组信号线集合。这些线是系统 各插件间 (或插件内部芯片间)、 各
系统之间 传送要求信息公共通道，有时也称 数据公路 ，经过它们能够把多
种数据和命令传送到各自要去地方。
4. 线性离散系统脉冲传输函数定义为零初始条件下，系统或步骤 输出采样函数 z
变换 和 输入采样函数 z 变换 之比。
5. 控制度以误差平方积分作为评价函数，反应了 数字控制 控制效果对 模拟控
制控制效果相当程度。通常，当控制度为 1.05 时，二者控制效果相当。
6. 最小拍控制是指系统在经典输入信号（如阶跃信号、速度信号、加速度信号等）
作用下，经过最少个采样周期使系统输出稳态误差为零。所以，最小拍控制实际
上是 时间最优控制 。
二、简答题（8 题，共 40 分）
1、连续控制系统相比，计算机控制系统含有哪些特点？
答：和连续控制系统相比，计算机控制系统含有以下特点：�
(1) 计算机控制系统是模拟和数字混合系统。�
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机经过程序实现（数字控制器），
修改一个控制规律，只需修改程序，所以含有很大灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现复杂控制规律。�
(4) 计算机控制系统并不是连续控制，而是离散控制。�
(5) 一个数字控制器常常能够采取分时控制方法，同时控制多个回路。�
(6) 采取计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于
实现控制和管理一体化，使工业企业自动化程度深入提升。
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