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项目6--工业机器人的离线编程.ppt
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项目6--工业机器人的离线编程.ppt
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【学习目标】
知识目标
1
.了解工业机器人的编程方法;
2
.了解工业机器人离线编程系统的组成;
3
.了解
ABB
焊接仿真工作站的使用。
技能目标
1
.正确理解离线编程系统。
2
.能够使用
ABB
焊接仿真工作站软件进行简单的离线
编程。
任务
工业机器人的离线系统(
ABB
焊接机器人仿真工作
站)中编程。
机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的
程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能,采
用固定的程序进行控制,动作适应性较差。随着机器
人技术的发展及对机器人功能要求的提高,需要一台
机器人通过相应的程序完成各种工作,并具有较好的
通用性。
【工作任务】
一、机器人编程方法
目前,应用于机器人的编程方法主要有三种。
1.
示教编程
示教编程是一项成熟的技术,它是目前大多数工
业机器人的编程方式。采用这种方法时,程序编
制是在机器人现场进行的。
示教编程是目前广泛使用的一种示教编程方式。
2
、机器人语言编程
机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来
描述机器人的运动轨迹。
目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对
象级语言。
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