工业机器人离线编程基本工作站PPT教案
工业机器人离线编程基本工作站PPT教案是关于工业机器人的离线编程的基本工作站的教学案例,旨在帮助学生学习如何使用RobotStudio软件建立工业机器人工作站环境,加载机器人工具,摆放工作对象,并对机器人工作站进行仿真。该教案共14页,涵盖了创建基本工作站、加载机器人工具、摆放工作对象、设置机器人工作区域、放置机器人工件、布局工业机器人系统等多个方面的知识点。
1. 创建基本工作站
在建立工业机器人工作站环境之前,需要创建基本工作站。使用RobotStudio软件,选择“新建”选项,创建新的工作站,然后通过模型库导入功能导入已设计的相关外围模型组件,如工作台、输送带等。
2. 加载机器人工具
机器人工具是工作站的重要组成部分,不同的作业功能及作业对象对工具的需求也不相同。在RobotStudio软件中系统自带了一部分通用型工具模型,用户根据需要在“基本”功能选项卡中,打开“导入模型库” -“ 设备” -“ 工具”栏目中选择。但在实际应用中,一般需要根据需求对机器人用工具特别定制或采购,因此对应的工具三维模型也需要根据工具实际尺寸进行设计,模型通过SolidWorks或CAD相关软件设计完成,导入RobotStudio中。
3.摆放工作对象
摆放工作对象是工业机器人工作站的重要组成部分。在实际应用中,需要根据实物工作对象的外形尺寸设计其三维模型,导入至RobotStudio中进行摆放设置。
4. 设置机器人工作区域
设置机器人工作区域是工业机器人工作站的重要步骤。工作对象应该调整至机器人的最佳工作范围内,这样可以轨迹规划。
5.放置机器人工件
放置机器人工件是工业机器人工作站的重要步骤。需要将机器人工件放置到机器人的工作区域内。
6. 布局工业机器人系统
在RobotStudio中搭建工作站硬件环境后,要为工业机器人加载系统,建立虚拟的控制器,使其具有的电气特性来完成相关的仿真操作。在“基本”功能选项卡下,单击“机器人系统”下拉选项的“ 从布局…”,选择RobotWare版本,选择机械装置,选择附加扩展功能,系统建立后,右下角“控制器状态”应为绿色。
本教案涵盖了工业机器人离线编程基本工作站的多个方面的知识点,对学生学习工业机器人离线编程有重要的参考价值。