1.2 RobotStudio安装
1．ABB离线编程与仿真软件RobotStudio
RobotStudio软件的主要功能
1）在RobotStudio中可以模拟真实的使用环境，
2）CAD导入。RobotStudio可以很容易地将各种主要的CAD格式导
入数据，包括IGEA、STEP、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA。通过使用
此类非常精确的3D模型数据，
3）自动生成路径。
4）自动分析伸展能力。
5）碰撞检查。确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
6）在线作业。使调试与维护工作更轻松。
7）应用功能包。将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合。
8）二次开发。使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研
需要。
