基于STC89C52单片机的避障智能小车_毕业设计说明书.doc

基于STC89C52单片机的避障智能小车设计 本文介绍了基于STC89C52单片机的避障智能小车的设计与实现。小车主要通过单片机实现对自身的控制，使其能够识别黑线并检测障碍物，实现在固定跑道行驶并且具有自动避障功能。本设计对单片机最小系统、电机驱动、红外避障等硬件电路分别给出了相应的设计方案。 1. 单片机控制系统设计 STC89C52单片机被用作控制系统，主要负责小车的控制和避障功能。单片机通过红外线探测系统检测障碍物，并通过PWM波控制电机驱动小车的方向和速度。 2. 电机驱动设计 L298N电机驱动器被用作小车的电机驱动器，负责控制小车的运动方向和速度。电机驱动器通过单片机产生的PWM波进行控制。 3. 红外避障系统设计 四路红外线探测系统被用作小车的避障系统，负责检测障碍物和黑线。红外线探测系统可以检测小车周围的障碍物，并将检测结果传递给单片机，以便单片机进行避障控制。 4. PCB设计 根据PCB设计的原则和抗干扰措施，自行设计了印刷电路板。印刷电路板是小车的核心组件，负责连接和固定各种电子元件。 5. 实验测试结果 实验测试结果基本满足要求，小车能够识别黑线和障碍物，并能够自动避障。实验结果证明了本设计的可行性和实用性。 6. 技术特点 本设计采用了多种技术，包括单片机控制、红外线探测和PWM控制等。这些技术的结合使用，使小车能够实现智能避障和自动控制。 7. 未来发展方向 基于STC89C52单片机的避障智能小车设计具有广泛的应用前景，例如智能家居、智能交通等领域。未来可以进一步改进和完善小车的设计，提高其智能化和自动化程度。 8. 结论 基于STC89C52单片机的避障智能小车设计是一种智能化的小车设计，能够实现自动避障和智能控制。该设计具有广泛的应用前景和发展潜力。