基于单片机STC89C52控制智能小车.doc

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基于单片机 STC89C52 控制的智能小车

摘要：该毕业设计是采用无线遥控基于单片机的功能实现的，当无线遥控器的

某个按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的形式在 315MHz 的频率上发

射出去，无线接收器接收并放大发射信号同时解调出 TTL 电平信号送至单片机

进展处理，单片机通过比拟和识别接收来的无线遥控编码便可执行相应的遥控

功能，从而实现智能小车的前进、后退、左转和右转的根本功能和伴随音乐演

奏而闪烁的 LED 的开启与关闭的功能。此外，我参加了温度传感器与时钟芯片 ，

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目 录

3.1 车体设计 13

3.2 电机模块的选择 13

3.3 电机驱动模块的选择 14

3.4 控制器模块的选择 14

4.2 直流电机的驱动模块 16

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图 11 直流电机驱动模块的仿真图16

4.2.2 直流电机驱动模块的流程图16

发环境〔UVISION〕将这些局部组合在一起。运行 KEIL 软件需要

WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系统。如果你使用 C 语言编程，

那么 KEIL 几乎就是你的不二之选，即使不使用 C 语言而仅用汇编语言编程，

其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 17

5.2 PROTEUS 简介 18

PROTEUS 软件是英国 LABCENTER ELECTRONICS 公司出版的 EDA 工具软件〔该

软件中国总代理为风标电子技术〕。它不仅具有其它 EDA 工具软件的仿真功

能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的

工具。虽然目前国推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的

教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。PROTEUS 是世界上著名

持 IAR、KEIL 和 MPLAB 等多种编译器。 18

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5.3 STC-ISP-V4.80 的简介 18

参考文献 20

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引言

随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，也广泛应用于机器人玩

具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的

集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多

学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而随着社会的不断开展，智能

设备的不断出现，红外传感器、无线遥控的运用也越来越广泛。无线遥控器由

于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。本文使用

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1 整体方案设计

从而实现相应的功能。具体的过程如下：四路红外传感器，每一路发射一个信

号，检测接收到的信号，假设出现高电平，那么说明该方向前方有障碍物，那

么单片机控制电机正转和反转，从而实现绕开障碍物继续前行。同时还增加一

个无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相

应的功能。无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，

单片机翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的

前进、后退、左转和右转。

1.2 整体方案的流程图

基于单片机 STC89C52 整体设计的智能小车，根据原来设计的思路上画出了相

对应的流程路，由于是整体构造图，就只是画出了大致的构造流程，而细节将

该模块广泛适用于广阔电子爱好者对家庭、工业遥控类电子产品的设计和开发，

可很好的作为单片机的信号输入源，特别适合大中院校学生电子电路设计、毕

业设计中的遥控电路局部。接收模块有自锁、非锁、互锁三种型号，说明如下：

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