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嵌入式Linux2.6内核启动流程).doc
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Linux 核构成
(国嵌)
Linux/arch/arm/boot/compressed/head.s
1.解压缩
2.初始化
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3.启动应用程序
1 arch/arm/boot/compressed/Makefile arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds
2. arch/arm/kernel/vmlinux.lds
Linux 核启动流程
(国嵌)
arch/arm/boot/compressed/start.S(head.s—负责解压缩)
Start:
.type start,#function
.rept 8
mov r0, r0
.endr
b 1f
.word 0x016f2818 Magic numbers to help the loader
.word start absolute load/run zImage address
.word _edata zImage end address
1: mov r7, r1 save architecture ID
mov r8, r2 save atags pointer
这也标志着 u-boot 将系统完全的交给了 OS,bootloader 生命终止。之后代码在 133 行会读取
cpsr 并判断是否处理器处于 supervisor 模式——从 u-boot 进入 kernel,系统已经处于
SVC32 模式;而利用 angel 进入则处于 user 模式,还需要额外两条指令。之后是再次确认中
断关闭,并完成 cpsr 写入
mrs r2, cpsr get current mode
tst r2, #3 not user?
bne not_angel
mov r0, #0x17 angel_SWIreason_EnterSVC
swi 0x123456 angel_SWI_ARM
not_angel:
mrs r2, cpsr turn off interrupts to
orr r2, r2, #0xc0 prevent angel from running
msr cpsr_c, r2
然后在 LC0 地址处将分段信息导入 r0-r6、ip、sp 等寄存器,并检查代码是否运行在与时相同
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的目标地址,以决定是否进行处理。由于现在很少有人不使用 loader 和 tags,将 zImage 烧写
到 rom 直接从 0x0 位置执行,所以这个处理是必须的(但是 zImage 的头现在也保留了不用
loader 也可启动的能力)。arm 架构下自解压头一般是在 0x0 地址而被加载到 0x30008000 运
行,所以要修正这个变化。涉与到
r5 寄存器存放的 zImage 基地址
r6 和 r12(即 ip 寄存器)存放的 got(global offset table)
r2 和 r3 存放的 bss 段起止地址
sp 栈指针地址
很简单,这些寄存器统统被加上一个你也能猜到的偏移地址 0x30008000。该地址是 s3c2410
相关的,其他的 ARM 处理器可以参考下表
PXA2xx 是 0xa0008000
IXP2x00 和 IXP4xx 是 0x00008000
Freescale i.MX31/37 是 0x80008000
TI davinci DM64xx 是 0x80008000
TI omap 系列是 0x80008000
AT91RM/SAM92xx 系列是 0x20008000
Cirrus EP93xx 是 0x00008000
这些操作发生在代码 172 行开始的地方,下面只粘贴一部分
add r5, r5, r0
add r6, r6, r0
add ip, ip, r0
后面在 211 行进行 bss 段的清零工作
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