海华博远 BY-5064
两相混合式步进电机专用集成电路使用说明
一、管脚定义:
CPI
12
GND
RESET
14
13
DB-
UB-
DA-
DB
UB
9
11
10
8
7
s1 1
UA-
s2
DA
UA
VCC
6
5
4
3
2
JB
17
1
1
U/D
FREE
VCC
20
18
19
PFDB
RCB
21
22
GND
REF
s028
24
23
25
PFDA
RCA
JA
26
27
两相混
合式步
进电机
专用集
成电路
DOWN
select(0)
二、管脚说明:
管脚编号 管脚名称 属性 功能说明
28 S0 数字、输入 细分数选择端(见细分数控制表)
1 S1 数字、输入 细分数选择端(见细分数控制表)
2 S2 数字、输入 细分数选择端(见细分数控制表)
3 VCC 数字电源 芯片工作电源(+5V)
4 UA 数字、大电流输出 A相 H 桥上端控制端
5 DA 数字、大电流输出 A相 H 桥下端控制端
6 UA- 数字、大电流输出 A相 H 桥上端控制端
7 DA- 数字、大电流输出 A相 H 桥下端控制端
8 UB 数字、大电流输出 B相 H 桥上端控制端
9 DB 数字、大电流输出 B相 H 桥下端控制端
10 UB- 数字、大电流输出 B相 H 桥上端控制端
11 DB- 数字、大电流输出 B相 H 桥下端控制端
12 CPI 数字、输入 步进脉冲输入端,下降沿有效
13 RESET 数字、输入 芯片复位端,低电平有效
14 GND 数字地 电源地
15 U/D 数字、输入 旋转方向控制端
16 FREE 数字、输入 脱机控制端,低电平有效
1