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步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计.doc
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步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计.doc
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江苏理工学院课程设计与综合训练
JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
课程设计题目: 步进驱动系统与数控圆弧插
补程序设计
综合训练题目: 连接电路和机床进给电机驱
动器实现第二象限逆圆弧插补加工
学院名称: 机械学院
专 业:
班 级:
姓 名:
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课 程 设 计 与 综 合 训 练
说 明 书
江苏理工学院课程设计与综合训练
学 号:
指导教师:
2016 年 1 月
课程设计与综合训练任务书
合训练题目课程设计综
设计题目:步进驱动系统与数控圆弧插补三菱 PLC 程序设计
训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补
加工
主要设计参数及要求
主要设计参数:
走刀长度(mm):40 X 丝杠导程(mm):4 Z 丝杠导程(mm):
5 脉冲当量 δp(um):30 步距角 α(º):0.75 最大进给速度
Vmax (r/min):50 等效 惯量 (Jm+Je) (N/m ²): 1000×10
- 4
空 启 动 时间 Δt (ms) : 100 主 切削 力 Fz(N) : 1000 吃 刀 抗
力 Fy(N):800 走刀抗力 Fx(N):500 X 方向工作
台滑板及组件重量(N):200
Z 方向工作台滑板及组件重量(N):600
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江苏理工学院课程设计与综合训练
设计内容及工作量
课程设计内容及工作量(一周):
(1 ) 根 据 给 定 任 务参数选 择 传 动 比 、 步 进 电 机 型号,设 计 并
绘制伺服传动系统 AutoCAD 传动图一张;
(2)使用 PROTEL 绘图工具绘制微控制器接线图一张;
(3)编制插补程序。
综合训练内容及工作量(两周):
(1)利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路;
(2)调试所编制插补程序;
(3)课程设计综合训练说明书 1 份:6000~8000 字。
主要参考文献
1.PLC 编程控制方面的参考书;
2.步进电机驱动方面的参考书;
3.Solidworks 绘图方面的参考书
课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧
插补程序设计
综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器
实现第二象限逆圆弧插补加工
摘要:通过对微控制器-PLC 的学习进行了为期三周的课程设计,本次课程设
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江苏理工学院课程设计与综合训练
计是以第二象限逆圆弧插补为例。PLC 在工业控制应用非常广泛,主要是因为
其稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台(双轴平台),通过插补运算,
利用 FX3uPLC 发出脉冲,从而控制步进电机的运行,按照插补程序画出轨迹。
从而初步掌握步进电机控制系统的设计方法,仿真数控车加工平台加工零件的
加工轨迹。
关键词: FX3U-64M ; 步进电机; NR2 插补;
目录
第一章 概 述...........................................................5
1.1 本次课程设计综合训练对象及内容......................................5
1.2 课程设计综合训练任务书及要求........................................5
第 4 页 共 60 页
江苏理工学院课程设计与综合训练
第二章 机电伺服传动系统设计及图形绘制............................7
2.1 步进电机的选择和齿轮传动比的计算..................................7
2.1.1 系统方案设计........................................................7
2.1.2 传动比计算和步进电机的选择........................................9
2.2 圆柱齿轮减速器的设计计算.........................................15
2.2.1 X 向齿轮减速器的设计计算.........................................15
2.2.2 Z 向齿轮减速器的设计计算.........................................17
2.2.3 丝杠的选择...........................................19
2.3 联轴器选择..................................................................24
2.4 轴承选择.....................................................................24
2.5 键............................................................................25
2.6 齿轮结构设计的选择........................................................25
2.7 传动系统结构设计和图形绘制.............................................25
第三章 机电伺服系统微控制器电器线路及程序设计..............27
3.1 开环控制系统..................................................................27
3.2 三菱 PLC 驱动电路设计.....................................................28
3.3 PLC 插补程序设计概述.......................................... 30
3.4 程序设计调试..................................................35
参考文献..........................................................................43
第一章 概 述
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