目 录
第 1 章绪论......................................................................................................................... ........1
1.1 课题背景........................................................................................................................1
1.2 课题研究的容................................................................................................................1
第 2 章 系统总体设计................................................................................................................2
2.1 系统设计要求................................................................................................................2
2.2 系统框图........................................................................................................................2
2.3 设计规划........................................................................................................................2
第 3 章系统硬件设计......................................................................................................... ........4
3.1 单片机介绍....................................................................................................................4
3.1.1 单片机概述...............................................................................................................................4
3.1.2 单片机的特点...........................................................................................................................4
3.1.3 单片机的应用领域...................................................................................................................4
3.1.4 单片机选用...............................................................................................................................5
3.1.5 控制电路设计...........................................................................................................................6
3.1.6 单片机供电模块设计...............................................................................................................9
3.2 步进电机介绍..............................................................................................................10
3.2.1 步进电机的概述.....................................................................................................................10
3.2.2 步进电机的特点.....................................................................................................................10
3.2.3 步进电机的工作原理.............................................................................................................11
3.2.4 步进电机选用.........................................................................................................................11
3.3 步进电机驱动器的设计..............................................................................................12
3.4 系统功能设计..............................................................................................................13
3.4.1 循迹功能.................................................................................................................................13
3.4.2 避障功能.................................................................................................................................15
3.5 上位机电路设计..........................................................................................................16
第 4 章系统软件设计....................................................................................................... ........19
4.1 电机控制流程图..........................................................................................................19
4.2 电机方向控制..............................................................................................................19
4.3 电机速度控制..............................................................................................................20
4.4 循迹动作表..................................................................................................................21
4.5 避障流程图..................................................................................................................21
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