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3-12
、已知模拟调节器的传递函数为
试写出
相应数
字控制
器的位
置型
PID
算法和
增量型
PID
控制算式,
设采样
周
期
T=0.2s
。
解:因为
所以
故位置型
PID
控制器
故增量型
PID
控制器
3-11
解:因为
所以
故位置型
PID
控制器
故增量型
PID
控制器
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