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"计算机控制系统课后习题答案" 计算机控制系统是一种利用计算机参与控制的系统，通过计算机对生产过程进行实时监控和控制。计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括主机、输入输出通道、外部设备和生产过程装置等四部分。主机是微型计算机控制系统的核心，负责对系统的各个部分发出各种命令，并对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。输入输出通道是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。外部设备是实现微机和外界进行信息交换的设备，包括人机联系设备、输入输出设备和外存贮器等。生产过程装置包括测量变送单元、执行机构等。 软件部分可以分为系统软件、应用软件及数据库三部分。系统软件是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序，包括操作系统、诊断系统、开发系统、信息处理等。应用软件是面向用户本身的程序，由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序，包括过程监视程序、过程控制计算程序、公共服务程序等。 计算机控制系统有多种类型，包括操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、分布式控制系统等。计算机控制系统有很多特点，如控制规律的实现灵活、方便，控制精度高、控制效率高、可集中操作显示、可实现分级控制与整体优化等。 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，分为数字量过程通道和模拟量过程通道两种。数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道，模拟量过程通道由信号调理电路、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑电路等组成。 在计算机控制系统中，数字量输入通道和模拟量输入通道是非常重要的组成部分。数字量输入通道包括数字量输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等。模拟量输入通道包括信号调理电路、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑电路等。 理想多路开关的要求是开路电阻为无穷大，导通电阻为零，切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。在数据采样系统中，不是所有的输入通道都需要加采样保持器，只有在信号变化频率较高而 A/D 转换速度又不高，以致孔径误差影响转换精度时，才需要加采样保持器。