接驳台梯形图:接驳台有两端链条,前端链条为前工序有板子来的信号,中间为到位,末端为出接驳台。 接驳台未完全按照smema协议运行。smema的协议中,省略了上位机反馈有板信号,由于板子到位,光电传感器自动会让板子运行。具体见smema协议。
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