基于python官方canopen协议 重构了串口发送和接收函数，改成兼容私有的usb串口数据

# serial-canopen 基于python官方canopen-v1.2.1协议。 重构了串口发送和接收函数，改成兼容私有的usb串口数据 ## install env ```shell pip install -r pipenv.txt ``` ## run example ```shell python example.py ```