C51单片机利用脉宽调制控制多路独立舵机C语言程序.pdf
版权申诉
132 浏览量
2021-12-20
09:17:59
上传
评论
收藏 6KB PDF 举报
51 单片机的资源都差不多， 这里采用 STC89C52作为控制芯片， 上位机的输出控制信号，
利用串口接收控制舵机。 理论上， 只用一个定时器就可以产生无限多路ＰＷＭ波输出， 但事
实上， ＰＷＭ输出越多， 定时器中断里面操作的语句就越多， 很繁杂， 单片机的运行速度会
变得很慢，以致于输出ＰＷＭ波周期大于一般舵机的控制周期２０ｍｓ， 或者频率产生误差，
导致舵机的颤抖。 所以， 只利用一个定时器输出ＰＷＭ有一定限制， 路数不能太多， 如果需
要控制的舵机数量太多， 建议更换带有ＰＷＭ输出的单片机。 下面是单片机控制三路舵机的
程序。
#include <reg52.h>
sbit duoji1=P3^2;//PWM 输出口 1
sbit duoji2=P2^4;//PWM 输出口 2
sbit duoji3=P2^5;//PWM 输出口 3
intt,xinhao[3],flag;//xinhao[3] 是上位机传来的三个控制信号
void main()
{
EA=1;
flag=0;
for(t=0;t<3;t++)
xinhao[t]=15;// 初始化控制信号
t=0;
TMOD=0x21;//设置定时器 1 的工作方式为 3，用于产生波特率，
// 接收串口的数据，设置定时器 0 的工作方式为 1，
// 用于控制舵机的 PWM 波输出
TH1=0xfd;//设置串口波特率为 9600
TL1=0xfd;
TR1=1;
资源评论
屈子1
- 粉丝: 13
- 资源: 7万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减5.97元 开通VIP
最新资源
- 基于知识图谱的推荐算法-KGCN实现python源码+运行说明.zip
- 学生信息管理系统-数据库课程设计报告.docx
- STM32烟雾检测程序 DHT11温湿度采集 ESP8266WIFI传输数据 1602液显
- 基于知识图谱的推荐算法-KARN的实现python源码+运行说明.zip
- 学生信息管理系统-数据库课程设计报告.docx
- 基于知识图谱的推荐算法-CKE的实现python源码+运行说明.zip
- 基于知识图谱的推荐算法-CKAN实现python源码+运行说明.zip
- 基于stm32f103C8T6智能台灯设计与制作
- 基于知识图谱的推荐算法-AGRE的实现python源码+运行说明.zip
- 卷积神经网络 卷积神经网络 卷积神经网络卷积神经网络.txt卷积神经网络.txt
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
