### 计算机与三菱PLC编程口通信的应用研究
#### 摘要与背景介绍
本文探讨了如何通过软件和硬件相结合的方式实现计算机（PC）与三菱可编程逻辑控制器（PLC）编程口之间的通信，并给出了实际的通信示例及详细解释。这种通信方式在工程实践中有重要的应用价值。
三菱PLC因其高性能和稳定性，在工业自动化领域得到广泛应用。然而，由于技术保护或其他原因，三菱PLC编程口与PC机通信的具体格式并未公开，导致用户在进行系统设计时需要额外购买通信模块来实现两者间的通信，从而增加了成本。若能直接利用PLC的编程口实现与PC的数据交换，则可以有效提高系统的集成度和降低成本。
#### 系统设计与实现方法
本研究中，作者采用了一种简单但高效的软硬件结合的方法来获取三菱PLC编程口与PC机之间通信的正确格式。具体步骤如下：
1. **设计实验平台**：实验平台由两台PC机组成，其中一台运行三菱PLC的编程软件SWOPC.FXGP/WIN-C Version 3.20，用于模拟真实的编程环境；另一台则作为接收端，通过串口测试助手软件接收来自编程软件的数据。
2. **发送命令获取格式**：通过编程软件向PLC发送命令，如“强制ON/OFF”或“改变当前值”。这些命令通过编程软件的命令框监控/测试栏下发，并通过PC机的串口输出。接收端PC机的串口与发送端相连，能够捕捉到这些命令，并以十六进制格式显示。
3. **分析与解析**：通过对接收到的数据进行分析，可以确定PLC编程口与PC机通信的正确格式。例如，十六进制数02H表示STX（报文开始），03H表示ETX（报文结束），05H表示ENQ（请求），06H表示ACK（确认），15H表示NAK（否定确认）等。
4. **实现通信功能**：基于上述分析结果，可以通过编程实现PLC与PC之间的数据交换。例如，可以通过发送特定的命令来读取PLC内部的数据寄存器（D）、输入继电器（X）、输出继电器（Y）等的状态，或者向PLC写入数据以控制输出。
#### 对PLC的操作命令
文中提到的对PLC的主要操作命令如下：
- **读取命令**：从PLC的X、Y、M、S、T、C、D等地址读取数据。
- **写入命令**：向PLC的X、Y、M、S、T、C等地址写入数据。
- **强制ON**：将PLC中的X、Y、M、S、T、C等地址设置为ON状态。
- **强制OFF**：将PLC中的X、Y、M、S、T、C等地址设置为OFF状态。
#### 实际应用案例
文章还提供了具体的通信实例，例如：
- 通过编写相应的程序，向PLC发送命令，以读取或写入特定地址的数据。
- 根据PLC的反馈（如ACK或NAK），判断通信是否成功。
#### 结论
通过本研究，不仅可以有效地利用PLC的编程口与PC机进行数据交换，避免了额外购买通信模块的需求，还可以在实际工程应用中极大地提升系统的灵活性和扩展性。此外，这种方法也为其他类似PLC设备的通信提供了一种参考方案。
该研究为解决三菱PLC编程口与PC机之间的通信问题提供了一条可行的路径，具有较高的工程实用价值。
