三菱PLC编程口协议.pdf

三菱PLC-FX系列编程口通信协议是三菱公司生产的一款可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的相关通信协议。PLC广泛应用于自动化控制领域，实现对各种机械设备和生产过程的控制。编程口通信协议，特别是对FX系列PLC来说，是实现PLC与上位机（如计算机）进行数据交换的基础。以下是根据提供的文件内容，详细阐述的知识点。 1. 通信传输格式设置 通信传输格式设置是通信双方都必须遵循的格式，以确保数据能够正确无误地传输和接收。根据提供的文件内容，三菱PLC-FX系列的编程口通信传输格式设置为： - 1位起始位 - 7位数据位 - 偶校验 - 1位停止位 - 波特率为9600 - 传输字符格式为ASCII码 这意味着，在使用串口助手与PLC进行通信时，串口助手需要按照以上参数进行设置。起始位、数据位、校验位、停止位共同构成了通信的帧结构，这是串行通信的基础。波特率是衡量数据传输速率的单位，9600表示每秒传输9600位。ASCII码是一种字符编码，用于将字符转换成计算机可以识别的数字代码。 2. 通信指令 PLC-FX系列在编程口通信中仅能对上位机发出的指令做出响应，并不能主动向对方发送指令。通信指令共4条，具体的代码如下： - 写指令（CMD内容为31h） - 读指令（CMD内容为30h） - 强制ON指令（CMD内容为37h） - 强制OFF指令（CMD内容为38h） 当PLC接收到上位机发来的指令后，它会根据接收到的指令代码做出相应的回应。 3. 元件地址 元件地址是PLC中寄存器、定时器、计数器等基本单元的标识符。文档提到了几个关键元件的地址和地址格式： - 定时器T、计数器C的地址未在文档中给出，但可在网络上查询。 - 寄存器D的地址范围是D0-D511。 - Y、M（置位/复位）的元件地址按照一定的规律排列，但具体的地址表需要用户自行补齐。 特别指出的是，三菱PLC的命令中地址排列方式与一般的DEVICEREAD/WRITE不同，是低位在前，高位在后。例如，Y20的地址是0510H，在代码中表示为1005（注意Y寄存器为八进制）。 4. 通信实操 通信实操是上述通信协议的具体应用，包含了如何发送指令，以及PLC如何响应指令。文中给出了几个操作示例： - 通信测试，使用串口助手发送测试指令（如05h），PLC按照协议回复相应代码（如06h表示连接正常）。 - 写指令操作，改变Y0到Y7的状态，按照特定格式发送指令。 - 读指令操作，读取特定寄存器D的数据，并用16进制显示数据。 - 强制ON/OFF操作，通过发送特定格式的指令来强制更改Y0或M0的状态。 在进行上述操作时，必须确保PLC编程软件（如GXWork2）已关闭工程，避免冲突。 5. 注意事项 文件中还提到需要注意的几个点： - 在使用串口助手进行通信测试时，要确保GXWork2已关闭工程。 - 发送特定指令格式时，指令的格式需要严格遵循三菱PLC-FX系列的编程口通信协议，否则可能导致PLC无法正确解析指令。 - 强制ON/OFF指令操作会直接影响PLC的控制输出，操作时必须谨慎，以免造成设备误动作或其他安全问题。 通过以上详细的分析和阐述，可以了解到三菱PLC-FX系列编程口通信协议的基本知识和应用操作，为进行PLC编程和相关通信提供了详细的理论和实践指导。