自编三菱PLC通讯协议借鉴.pdf

《自编三菱PLC通讯协议借鉴》文档主要涵盖了三菱FX系列可编程控制器（PLC）的通讯方法、通信格式、通讯过程以及相关的知识点。以下是详细的内容解析： 1. **基本通讯方法** - 计算机链接：通过RS485接口与最多16台PLC联网，使用专用通讯协议，实现数据交换。这种结构包括硬件连接、通讯参数设置和通讯格式。 - N网络：最多8台PLC构成的自成网络，无需额外协议。 - 并联：2台PLC并联形成网络，同样无需协议。 - RS指令通讯：PLC通过RS指令直接发送和接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯。 - 编程接口通讯：通过PLC编程接口与计算机等设备进行有协议的数据交换，常用于MCGS工业组态软件开发。 2. **通信格式** - 基本格式包括数据长度（7位或8位）、校验方式（不用、奇校验、偶校验）、停止位（1位或2位）和波特率（300至19200bps）等参数。 - PLC的通讯格式设置存储在数据寄存器D8120中，更改后需关闭PLC电源再重新启动以确认新格式。 - PLC的相关通讯标志包括全局标志M8126、通讯请求握手信号M8127、出错标志M8128、网络通讯超时时间确认值等。 3. **通讯过程** - 通讯控制码是计算机与PLC间通讯任务识别的关键，如数据开始（STX）、数据结束（ETX）、传送结束（EOT）、请求通讯联络（ENQ）等。 - PLC与计算机通讯时间的计算涉及数据字符总量、字符收发时间、PLC扫描时间和计算机空等待时间。 4. **通信协议详解** - D8120寄存器中的位号分别代表数据长度、校验方式、停止位、波特率选择、通讯接口类型、求和检查、协议类型和协议格式等。 - 例如，设置D8120为`0100 0000 1000 0110`，表示数据长度为7位，偶校验，1个停止位，波特率为9600，通讯接口为RS485，不使用求和检查，使用专用通讯协议，协议格式为格式1。 综上，三菱FX系列PLC的通讯协议设计涉及多个方面，包括硬件配置、通信参数设置、控制码定义和协议格式选择，理解并正确应用这些知识对于实现PLC与其他设备的有效通信至关重要。