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自编三菱PLC通讯协议书范本 一、FX系列可编程控制器（PLe）通讯常用方法 1.1 常用的通讯方法 FX系列PLC支持5种通讯方法：计算机、N网络、并联、PLC用RS指令发送、接收数据，以及通过PLC编程接口与计算机等设备进行数据交换。本资料重点解决计算机问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。 1.2 计算机通讯结构 计算机通讯结构是一种采用计算机串行口与PLC的最基本方法，最远通讯距离50M。其通讯相关参数见下表： 通讯接口：FXoN-485ADP/FX-485/DP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。 通讯距离：FXlN-485BD 50M，选其它某些件 > 最远 500M。 从站连接数：最大 16 台。 通讯方法：半双工。 数据长度：7 位/8 位可选。 校验：不用/奇/偶可选。 停止位：1 位/2 位可选。 波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选。 超始符：不用/有效。 协议：格式 1/格式 4‘ FX2C可选可选求和检查：不用/有效 可选 可选。 PLe 类型：FX2N ‘ FX2NC ‘ FXIN ‘ FXlS ‘ FXON ‘ FX。 二、通讯格式 2.1 通讯基本格式 通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式*都必须关闭PLC电源，然后重新送电新的通讯格式才能被确认。 2.2 PLC相关的通讯标志 专用辅助继电器M8126、M8127、M8128、M8129描述： * 全局标志 * 通讯请求握手信号 * 出错标志 * 通讯请求切换 * 描述通讯格式 * 从站号（最多 16 个） * 交换数据的首地址 * 交换数据量 * 网络通讯超时时间 * 确认值 * 专用数据寄存器D8120、D8121、D8127、D8128、D8129。 2.3 通讯格式详解（D8120） 位号bob2blb3含义： * 数据长度 * 校验方式 * 停止位 * 波特率 b7b6b5b4波特率b8b9bl2bllblθbl3bl4bl 50110：24000 ；不用注：无协议通讯专用。 2.4 举例 M8002—I I ------ [MOV H4086D8120=[010CI 0000D8120]10000110]。 三、通讯过程 3.1 基本知识 通讯控制码：计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计算机与PLC之间交流的语言、常用控制码符号STX、ETX、EOT、ENQ、ACK、LF、CR、NAK的通讯控制码代码02H、03H、04H、05H、06H、0A、H、0C、H、0D、H、15H。 控制码描述： * 数据开始 * 数据结束 * 传送结束 * ... 3.2 专用通讯协议框图 专用通讯协议框图用于描述通讯过程中的协议控制。 3.3 专用通讯控制命令 专用通讯控制命令用于控制通讯过程中的数据传送和确认。 四、附录 ASCll 码表 WORD..1 WORD..2 WORD..3 ... 本资料详细介绍了FX系列PLC通讯协议的各种通讯方法、通讯结构、通讯格式、通讯过程等内容，为计算机与PLC之间的数据交换提供了详细的参考资料。