三菱FX系列PLC编程口通信协议总览.pdf

《三菱FX系列PLC编程口通信协议总览》是一份详细介绍如何通过编程口与三菱FX系列PLC进行通信的文档。这份文档适用于PLC的编程端口和FX-232AW模块，提供了完整的通信协议格式，包括命令、传输格式、波特率、奇偶校验等关键参数。 通信协议主要包括四种基本命令：DEVICEREAD（读取软设备状态值）、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）、FORCEONCMD（位设备强制置位）和FORCEOFFCMD（位设备强制复位）。每个命令都有其特定的命令码和数据结构，如DEVICEREAD用于读取PLC内指定地址的数据，计算机发送命令后，PLC会返回相应数据。DEVICEWRITE则用于写入数据到PLC，PLC接收到正确命令后会回应ACK，否则回应NAK。 通信格式遵循RS232C标准，采用9600bps的波特率，偶校验，和校验方式。字符采用ASCII编码，帧格式由STX（报文开始）、CMD（命令码）、DATA（数据）、SUM（校验和，低字节和高字节）和ETX（报文结束）组成。例如，读取D123开始的4个字节数据，地址计算方法是address=address*2+1000h，然后转换为ASCII编码。 在位设备强制操作中，FORCEONCMD和FORCEOFFCMD用于对位设备进行置位或复位，地址计算公式为Address=Address/8+100h。同样，PLC也会回应ACK或NAK以确认操作是否成功。 此外，文档还提到了FX系列PLC的四种通信模式，包括N:N网络、PLC双机并联、PLC与计算机专有协议通信以及PLC与计算机无协议通信。每种模式的特性包括所使用的传输标准、传输距离、连接数量、通信方式、数据长度、校验方式、波特率等。例如，N:N网络采用半双工或全双工通信，而PLC与计算机专有协议通信则允许直接读写操纵PLC，无需梯形图。 FX系列PLC还有一套专用的通信指令，如BR、WR、BW和WW等，这些指令分别用于读取位元件状态、读取/写入字元件值，便于用户通过编程实现与PLC的交互。 这份文档为使用三菱FX系列PLC进行编程口通信提供了详尽的指导，涵盖了从基本通信命令到高级通信模式和专用指令的各个方面，是开发与调试PLC程序的重要参考资料。