tms320f28335手册

### TMS320F28335 数字信号控制器(DSC)核心特性与功能概述 #### 一、TMS320F28335 DSC 简介 TMS320F28335是德州仪器(Texas Instruments,简称TI)推出的一款高性能数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)，适用于多种实时控制应用领域，如电机控制、电源转换等。该DSC结合了数字信号处理器(DSP)的强大计算能力和微控制器(MCU)的灵活性，能够高效处理复杂的数学运算和算法执行。 #### 二、核心特性 根据文档描述，TMS320F28335具有以下关键特性： 1. **高性能C28x CPU**：TMS320F28335采用了增强型C28x内核，提供高达150MHz的工作频率，支持高速数据处理能力。 2. **内存架构**： - **Harvard总线架构**：采用独立的数据和指令总线，提高了访问速度和效率。 - **SARAM内存**：包括M0/M1和L0-L7多个级别的静态随机存取内存(SRAM)，为程序运行提供快速存储空间。 - **闪存**：集成有高达180KB的闪存，支持程序代码和数据的非易失性存储。 - **启动ROM**：内置1KB的Boot ROM，用于设备启动时的初始化程序加载。 3. **外设接口**： - **外部接口XINTF**：支持扩展外部存储器或连接其他外设。 - **GPIO**：提供了丰富的通用输入/输出引脚(GPIO)，可用于各种I/O控制需求。 - **定时器和计数器**：集成多个32位CPU定时器，支持精密的时间控制。 4. **模拟与控制外设**： - **ePWM模块**：六个增强型脉宽调制模块(ePWM)，用于精确控制电机速度和位置。 - **eCAP模块**：六个增强型捕获模块(eCAP)，用于高精度事件捕获。 - **eQEP模块**：两个增强型四象限编码器接口(eQEP)，支持高速位置反馈。 - **ADC模块**：一个集成的12位模拟到数字转换器(ADC)，支持高速数据采集。 5. **时钟与低功耗管理**： - **振荡器和PLL**：内置振荡器和锁相环(PLL)，确保稳定的时钟源。 - **看门狗定时器**：具备可编程看门狗定时器，用于系统监控和故障恢复。 - **低功耗模式**：支持多种低功耗模式，以适应不同应用场景的需求。 #### 三、系统架构与功能块介绍 - **内存映射**：详细介绍了TMS320F28335的内存布局，包括各类型内存区域的位置、大小以及访问方式。 - **中断管理**：提供了对外部中断(XINT1-XINT7、XNMI)、内部中断等的管理机制，支持多级中断优先级设置。 - **系统控制**：包括对时钟系统(OSC和PLL)、看门狗定时器(Watchdog)以及低功耗模式的控制。 - **外围功能框架**：介绍了多个外围功能模块的配置和操作，如PWM、CAP、QEP等。 - **DMA概述**：描述了直接内存访问(DMA)的功能和使用方法，提高了数据传输效率。 - **ADC校准**：介绍了ADC模块的校准流程，确保了数据采集的准确性。 #### 四、总结 TMS320F28335是一款高度集成的数字信号控制器，其强大的处理能力和丰富的外设资源使其成为许多高性能控制应用的理想选择。通过对该手册的深入研究，可以更好地理解并利用TMS320F28335的各项功能，从而开发出更高效、更可靠的控制系统。