wpb_home
C++
C++, Python, C, Shell
共226个文件
launch: 56
cpp: 48
py: 32
rviz: 16
png: 13
xml: 10
txt: 7
yaml: 7
h: 6
sh: 5
北京六部工坊启智ROS机器人的开源例子程序
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
该项目是北京六部工坊启智机器人的ROS开源设计源码,包含226个文件,涵盖56个launch文件、48个C++源代码文件、32个Python脚本文件、16个rviz配置文件、13个PNG图像文件、10个XML配置文件、7个文本文件、7个YAML配置文件、6个头文件、5个Shell脚本文件。该项目以C++为主要开发语言,并辅以Python、C和Shell等其他语言,旨在为ROS用户提供一个实用的机器人开源例子程序。
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
基于ROS的北京六部工坊启智机器人开源设计源码 (226个子文件)
sr_keyword.corpus 50B
voice_cmd.corpus 34B
wpb_home_grab_server.cpp 37KB
wpb_home_objects_3d.cpp 19KB
wpb_home_obj_detect.cpp 16KB
wpbh_local_planner.cpp 16KB
wpb_home_core.cpp 15KB
wpb_home_follow.cpp 13KB
wpb_home_grab_action.cpp 13KB
wpb_home_place_action.cpp 12KB
WPB_Home_driver.cpp 12KB
wpb_home_face_detect_3d.cpp 11KB
wpb_home_face_detect.cpp 10KB
wpb_home_cruise.cpp 7KB
wpb_home_pointcloud_cluster.cpp 7KB
wpb_home_serve_drinks.cpp 7KB
SerialCom.cpp 6KB
wpb_home_calibrate_velocity.cpp 6KB
wpb_home_pass_server.cpp 6KB
wpb_home_mani_ctrl.cpp 5KB
CLidarAC.cpp 5KB
wpb_home_plane_detect.cpp 4KB
wpb_home_lidar_obstacle.cpp 4KB
wpb_home_test_mani.cpp 4KB
wpb_home_capture_image.cpp 4KB
wpb_home_grab_middle.cpp 4KB
wpb_home_test_motors.cpp 4KB
wpb_home_motor_encoder.cpp 4KB
wpb_home_lidar_filter.cpp 4KB
wpb_home_imu_turn.cpp 4KB
wpb_home_grab_node.cpp 4KB
wpb_home_grab_object.cpp 3KB
wpb_home_js_vel.cpp 3KB
wpb_home_voice_cmd.cpp 3KB
wpb_home_face_node.cpp 3KB
wpb_home_imu_tf.cpp 3KB
wpb_home_lidar_behavior.cpp 3KB
wpb_home_simple_goal.cpp 3KB
wpb_home_behavior_node.cpp 3KB
wpb_home_image_node.cpp 3KB
wpb_home_pointcloud_node.cpp 3KB
wpb_home_sr_xfyun.cpp 3KB
wpb_home_sound_local.cpp 3KB
wpb_home_grab_client.cpp 3KB
wpb_home_speak.cpp 3KB
wpb_home_joystick_demo.cpp 3KB
wpb_home_obj_node.cpp 3KB
wpb_home_velocity_control.cpp 2KB
wpb_home_lidar_data.cpp 2KB
wpb_home_speech_recognition.cpp 2KB
wpb_home.dae 5.4MB
wpb_home_mani.dae 3.99MB
forearm.dae 195KB
finger.dae 151KB
sr_keyword.dic 208B
voice_cmd.dic 86B
.gitignore 244B
.gitignore 70B
wpbh_local_planner.h 4KB
WPB_Home_driver.h 4KB
SerialCom.h 3KB
CLidarAC.h 494B
wl_helper.h 325B
kl_outlier.h 140B
wpb_ros_spec.jpg 80KB
wpb_ros.jpg 46KB
fetch_app.launch 9KB
mobile_manipulation.launch 9KB
home_app.launch 9KB
follow.launch 7KB
grab_middle.launch 7KB
face_detect_3d.launch 7KB
face_detect.launch 7KB
grab_scene.launch 7KB
obj_detect.launch 7KB
grab_action.launch 7KB
obj_3d.launch 7KB
grab_app.launch 6KB
capture_image.launch 6KB
3d_slam.launch 4KB
hector_mapping.launch 3KB
map_tools.launch 3KB
nav_cruise.launch 3KB
nav.launch 3KB
nav_app.launch 3KB
gmapping.launch 2KB
lidar_base.launch 2KB
imu_odom.launch 2KB
amcl_omni.launch 2KB
amcl_diff.launch 2KB
kinect_tracker.launch 1KB
gmapping_app.launch 1KB
lidar_demo.launch 1KB
kinect_base.launch 1KB
odom.launch 1KB
lidar_test.launch 1KB
kinect_test.launch 1KB
mani_ctrl.launch 953B
js_ctrl.launch 859B
gmapping_monitor.launch 828B
共 226 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
xyq2024
- 粉丝: 2318
- 资源: 5418
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功