该套程序是正压检漏机程序，总共有9个 A6总线伺服电机，6个总线步进电机，采用EtherCAT总线控制， PLC:基恩士KV-8000，伺服：松下A6总线型伺服，这是已经在量产的程序，标准程序框架可以套用其他设备。
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