有没有说错, 第二天就开始玩机器人啦?
因为 VPL 蛮简单的, 所以我们第二天就可以看见机器人(严格说应该是车子吧?)啦...
从新的 VPL 项目开始, 为了要看见车子, 我们从 service 选一个 Generic Differential Drive 放到
Diagram 上,
(Generic Differential Drive 意思就是通用差速驱动, 关于差速的说明, 可以参考 Wiki 的 差速器 ,
基本上就是同一轴的左右轮胎可以转不同的速度的车子)
对 GenericDifferentialDrive 点选右键, 选 Set Configuration
会跳到 GenericDifferentialDrive 的设定画面, 我们选 Use a manifest