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欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令.docx
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2022-11-16
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欧姆龙CPM1A 系列PLC 功能指令
功能指令又称专用指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序
控制,数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,
只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。在输入这类指令时先按
下“FUN”键,再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。
1.空操作指令NOP(0 0)
本指令不作任何的逻辑操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令,还可用于微调扫
描时间。
2.结束指令END(01)
本指令单独使用,无须操作数,是程序的最后一条指令,表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时,当执行到END指令时就停止执行程序阶段,转入执行输
出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令,编程器执行时则会显示出错信号:“NO
END INSET”:当加上 END 指令后,PLC 才能正常运行。本指令也可用来分段调
试程序。
3.互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(0 3)
这两条指令不带操作数,IL指令为互锁条件,形成分支电路,即新母线以便
与 LD指令连用,表示互锁程序段的开始;ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令 IL 和互锁清除指令 ILC 用来在梯形图的分支处形成新的母线,使
某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL 和 ILC 指令应当成对配合使用,否则
出错。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的条件成立(即ON),则执行互锁指
令。若控制IL的条件不成立(即OFF),则IL与 ILC之间的互锁程序段不执行,
即位于 IL/ILC 之间的所有继电器均为 OFF,此时所有定时器将复位,但所有的
计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4.跳转开始指令JMP(0 4)和跳转结束指令JME(0 5)
这两条指令不带操作数,JMP 指令表示程序转移的开始,JME 指令表示程序
转移的结束。
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