欧姆龙PLC通讯报文解释.docx

《欧姆龙PLC通讯报文解释》 欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）在与外界设备通信时，采用特定的通讯报文格式，这些报文包含了控制指令、反馈信息以及数据交换状态等内容。了解这些报文的结构和含义对于诊断和调试PLC系统至关重要。 1. **报文结构** - **下行/上行标识**：下行报文（发送到PLC）以"发："开头，通常为绿色；上行报文（从PLC接收）以"收："开头，显示为蓝色。所有的数据交互都会在界面中显示，有助于排查问题。 - **报头和报尾**：有效报文以字符"@"开始，以"*"加回车符结束。缺少这两个字符的报文将被视为无效，并不参与处理。 - **PLC回应信息符**：位于回答帧的第六和第七个字符，用于反映PLC与后台数据交换的状态。00表示正常回应，非00则表示错误。例如，RD命令后的"D"后面两个字符即为回应信息符。 - **MODBUS协议**：欧姆龙PLC遵循MODBUS协议，报文结构包括报头、机号、命令、起始地址、长度、FCS校验和报尾。 2. **命令和地址** - **机号**：从01开始，对应PLC设置中的编号，与PLC通信时需保持一致。 - **命令**：常见的有RD（读）、WR（写）和WD（写），以及针对扩展区的RE和WE等。 - **起始地址**：指示读写操作的内存区域起始位置，与PLC程序中的地址相对应。 - **长度**：表示读写操作的区域长度。 - **FCS校验**：由PLC硬件自动生成，用于检验报文的正确性。 3. **错误提示与处理** - **乱码报文**：可能是RS422接线错误或PLC的通讯拨码未设置。 - **回应信息符错误**：不为00时，依据错误代码分析原因，如超出最大地址、FCS计算错误、格式错误等，并采取相应措施。 4. **实例解析** - 举例报文展示了从PLC读取数据的过程，报文中的数据对应PLC程序中的内存地址，例如，RD0020表示读取D0020寄存器的值。 5. **注意事项** - 对于数据量较大的场景，报文可能会超过最大帧长度（132字节），这时需要拆分报文发送。 - 在批量读取前，确保已执行QQ命令以登记读项。 通过理解这些报文格式和规则，可以更有效地诊断PLC通信问题，提高系统的稳定性和效率。熟悉MODBUS协议和欧姆龙PLC的通讯机制，对于从事PLC编程和维护的工程师来说，是必不可少的基础知识。