(2)使用 append 命令实现各模块未连接的系统矩阵
(3)指定连接关系
(4)使用 connect 命令构造整个系统的模型
在调试过程出现很多平时不注意且不易寻找的问题,例如输入的逗号和分号在
系统运行时不支持中文格式,这时需要将其全部换成英文格式,此类的程序错误需要细
心。
在实现参数可调时初始是将其设为常量,再将其赋值进行系统运行,这样参数可调
性差,后用 ‘参数=input('inputanumber:')’实现。
最后是在建立通路连接关系时需要细心。
Syms C1 C2 Ka Kr Km Kb T1 T2
C1=input('inputanumber:')
C2=input('inputanumber:')
Ka=input('inputanumber:')
Kr=input('inputanumber:')
Km=input('inputanumber:')
Kb=input('inputanumber:')
T1=input('inputanumber:')
T2=input('inputanumber:')
G1=tf(C1,[0 1]);
Sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)
Q=[1 0 0;2 1 6;3 2 7;4 3 8;5 4 0;6 5 0;7 4 0;8 0 0;];
INPUTS1=1;
Ga=connect(Sys,Q,INPUTS1,OUTPUTS)
INPUTS2=8;
Gb=connect(Sys,Q,INPUTS2,OUTPUTS)
rlocus(Ga)